Alles über unseren Motion Controller

Was bedeutet also der Fehler „PID fault“ (e-PID) und aus welchem Grund entsteht er?

Ist der zulässige Verfehlerbreich zu klein gewählt werden Sie eventuell eine Fehlermeldung erhalten die Ihnen eine PID Fehlermeldung anzeigt.

Gehen Sie in die Konfiguration - Module - Manulell PID-Konfiguration - erhöhen Sie hier die Fehlertoleranz

PIN Belegung des ENC Adapter

Der 25 polige Stecker vom ENC Modul wurde 1:1 übernommen.
Wer einen Drehencoder für eine Drehmaschine oder Fräsmaschine anschließen möchte, nutzt nur den Eingang 1. Eingang 2 und 3 stehen nur für Sonderanwendungen zu Verfügung.

Der Adapter verfügt um 3 Schirmklemmen, für jeden Anschluss einen.
Legen Sie eine Schirm nur auf Adapterplatinenseite auf.

Lassen Sie den Schirm (falls vorhanden ) am Encoderkabel frei.
Die Klemmen sind wie auf dem Bild zu erkennen der jeweiligen 9 poligen Buchse zugeordnet.

Die Belegung der einzelnen 9poligen Klemmen ist wie folgt:

PIN 1 = Frei
PIN 2 = GND
PIN 3 = Frei
PIN 4 = Schirm
PIN 5 = Frei
PIN 6 = Signal A
PIN 7 = 5 Volt
PIN 8 = Signal B
Pin 9 = Signal I (teilweise auch Z genannt)

Wer die Meldung  Was bedeutet  Booth ist nicht definiert beim Update erhält, versucht einen alten Controller auf die neuste Version upzugraden. Das wird nicht funktionieren.
Sie benötigen einen Controller der die mit der Kennzeichnung wie unten im Bild ausgestattet ist. Haben Sie die Kennzeichnung nicht müssen Sie alte Firmware nehmen.

Mach4 Software
Damit die Mach4 Software mit einer Hardware zusammenarbeiten kann, benötigt die Software ein Firmware. 
Die Firmware arbeitet dann mit dem FPGA-Chip zusammen.
Was ist eine Firmware:
Als Firmware wird die Software bezeichnet die im Hardware Chip eingespielt wurde. Ähnlich wie die Bios Version vom Computer.

Was ist ein FPGA:
Einfach gesagt handelt es sich bei FPGAs um wiederverwendbare programmierbare Siliziumchips. Mithilfe vorgefertigter Logikblöcke und programmierbarer Routing-Ressourcen können diese Chips so konfiguriert werden, dass sie bestimmte Hardwarefunktionen implementieren, ohne dass Schaltplatinen oder Lötkolben notwendig wären.

Achtung:
CSMIO / IP-Controller ohne FP4-Zeichen (das auf einer Frontplatte eines Controllers aufgedruckte Zeichen) können nicht mit Version 3.0 und neuer verwendet werden.
Alle Controller haben einen Bootloader an Bord, sodass das ein Gerät nach einem Firmware-Update nicht beschädigt werden kann. Die Aktualisierung erfolgt mithilfe des intuitiven Firmware-Aktualisierungsdienstprogramms.
Es sind keine Kenntnisse über die Hardware erforderlich.
Ein Upgrade alter Hardware auf die FGPA Version4 ist nicht möglich.

Ob Ihre Hardware für die neue Version geeignet ist sehen Sie am Aufdruck unterhalb vom gelben Logo auf der IP Steuerung !

Wer mit einer alten Hardware arbeitet muss das alte Plugin nutzen

Link zum alten Plugin: Link

Wir raten aber dazu die Hardware zu tauschen, denn mit dem alten Plugin können nur alte Versionen der Mach4 genutzt werden. Neue Version der Mach4 mit alten Plugin können/werden Probleme bereiten.

Überprüfen Sie, ob Ihr Netzwerkkabel in der Nähe der Quelle hoher Störungen verläuft, und ändern Sie gegebenenfalls die Kabelanordnung.

Ersetzen Sie gegebenenfalls das Netzwerkkabel durch ein anderes, um es zu testen.

Verwenden Sie zum Testen ein anderes 24-V-Gleichstromnetzteil (gute Qualität).

Wenn Sie einen Router oder Switch verwenden, deaktivieren Sie diesen im Rahmen eines Tests und verwenden Sie die direkte Verbindung (IP: 10.1.1.1 und Maske: 255.255.255.0).

Ändern Sie als letzten Ausweg Ihren Computer im Rahmen eines Tests auf einen anderen Computer. Alle oben genannten Punkte sind sehr wichtig und wirken sich direkt auf die Stabilität der Netzwerkverbindung aus. Am häufigsten werden Netzwerkverbindungsprobleme durch Energiesparalgorithmen für Laptops verursacht .

Ein nützliches Werkzeug, das zu erwähnen ist, kann das Fenster zur Diagnose der Netzwerkverbindung sein. Dieses Fenster enthält alle notwendigen Parameter, um die Qualität der Netzwerkverbindung zu beurteilen.

Farben eines Netzwerkkabel

Universaladapter zur STAGE ONE
Wer nicht unser Bedienfeld verwenden möchte kann diesen Adapter an die STAGE ONE anschließen und so die Eingänge herausführen. Die Verbindung zur STAGE ONE erfolgt über die beiden RJ45 Buchsen 1 und 2  die an der STAGE ONE an die RJ45 Buchsen 1 und 2 für das Bedienfeld angeschlossen werden. Die Belegung und Signalzuweisung ist auf der Platine aufgedruckt.

CSMIO MPG Modul:
Sie können an unseren Ethernetsteuerungen
- IP-M
- IP-S
- IP-A

schnell und einfach ein elektronisches Handrad anschießen, dazu benötigen Sie ein MPG Modul

Es dient ausschließlich dazu ein elektronisches Handrad anzuschließen.

Die Abmessungen sind identisch wie das ENC Modul. 

Der Lieferumfang des MPG Modules besteht aus:
1 x MPG Modul
1 x Stecker Stromversorgung
1 x Flachbandkabel
1 x Abschlusswiderstand

Ein MPG Modul wird mit dem mitgelieferten Flachbandkabel an die CSMIO angeschlossen und der beiliegende Abschlusswiderstand wird am CAN Bus aufgeschraubt.

Stecken Sie das MPG Modul neben der eingesetzten Steuerung auf die Tragschiene.

Verbinden Sie das MPG Modul mit dem mitgelieferten Flachbandkabel und schrauben Sie das Kabel mit den Schrauben fest.
Die Datenübertragung findet dann über den CAN Bus statt. Der CAN Bus am Ende mit dem schwarzen "Abschlusswiderstand "verschließen.

Stromstecker:

Klemme 1 ESTOP (1) = Ausgang Not Aus Kreis OUT
Klemme 2 ESTOP (2) = Eingang Not Aus Kreis IN
Klemme 3 +24 Volt = Eingang 24 VDC +
Klemme 4 0 V= Eingang 24 VDC -
Klemme 5 Erdung = Anschluss PE

NOT AUS Verdrahtung:
Damit der Not Aus Schalter an Ihrem Handrad auch ausgewertet werden kann, müssen Sie diesen einbinden.
Dazu stehen Ihnen Klemme 1 und 2 zu Verfügung. Hier wird nur die Not Aus Kette durchgeführt. Hier liegt keine Spannung an. Wenn Sie nur das Handrad als Not Aus verwenden legen Sie an Klemme 2 - 24 Volt an. Bei unbetätigten Not Aus Schalter kommen die angelegten 24 Volt an Klemme 1 wieder raus.

Die kleinste Schaltung wäre nun das Signal an den Eingang 0 zu legen damit die Mach3 Software das Not Aus Signal auswerten kann.

Wer unser Handrad verwendet kann dieses direkt an den freien 25 poligen Port anstecken.

Weitere Einstellungen an der Hardware sind nicht notwendig.
Um die Auflösung der Achswahlschalter X1 - X10 - X100 einzustellen gehen Sie in da Plugin und wählen Sie Ihre gewünschte Auflösung :

Damit das MPG Modul aktiviert wird müssen Sie die Option "Hardware-CSMIO-MPG Support aktivieren" und wer unser Handrad hat kann die Standart Einstellungen direkt übernehmen

Handräder mit Achse Nullen:
Damit auch die Software Mach4 auf das Signal zum Achsen Nullen reagiert müssen Sie folgende Signale zuweisen:

Input 13 = X Achse
Input 14 = Y Achse
Input 15 = Z Achse
Input 16 = A Achse
Input 17 = B Achse

Input 18 = Eingang für Achse Nullen.

Sie brauchen für diese Funktion auf jeden Fall ein MPG Modul
Die Eingänge selber sind dann auf das MPG Modul
für die :
X Achse (Input 13) den Eingang 3
Y Achse (Input 14) den Eingang 4
Z Achse (Input 15) den Eingang 5
A Achse (Input 16) den Eingang 6
B Achse (Input 17) den Eingang 7
des MPG Modules

Für das Achse Nullen (Input 18) den Eingang 9
Hier im Bild wird noch Eingang 8 angezeigt !

Mach4 Einrichtung:

Ab Mitte 2022 haben wir das Handrad geändert. Nun kann die C Achse weiterverwendet werden. 

Input 13 = X Achse
Input 14 = Y Achse
Input 15 = Z Achse
Input 16 = A Achse
Input 17 = B Achse
input 18 = C Achse 

Input 19 = Eingang für Achse Nullen.

Sie brauchen für diese Funktion auf jeden Fall ein MPG Modul
Die Eingänge selber sind dann auf das MPG Modul
für die :
X Achse (Input 13) den Eingang 3
Y Achse (Input 14) den Eingang 4
Z Achse (Input 15) den Eingang 5
A Achse (Input 16) den Eingang 6
B Achse (Input 17) den Eingang 7
C Achse (Input 18)den Eingang 8
des MPG Modules

Für das Achse Nullen (Input 19) den Eingang 9

SIM Software Einrichten:
Kopieren Sie unser Script " Handrad_Nullen.py in Ihrem Maschinenordner unter Scripts. 

Nach den Sie auf "Add" geklickt haben erscheint links ein Scriptname, Makieren Sie diesen und klicken Sie auf "Edit" Geben Sie " Ihrem" Script einen Namen und wählen Sie bei Action : EA Änderung aus, und wählen Sie dann
das MPG Modul und den Eingang 9

Doppel Handrad Umschalter:

Der Anschluss ist sehr einfach.

Schließen Sie die Handräder - oder das Bedienfeld und das Handrad an die beiden äusseren D-Sub Buchsen (MPG1 und MPG 2 ) an.
Das Flachbandkabel kann auf die Buchse CSMIO- MPG und auf die Buchse am MPG Modul aufgesteckt werden. Befestigt wird das
Flachbandkabel dann mit den 4 mitgelieferten Schrauben.

Das Modul erkennt automatisch welches Handrad gerade die Bewegung ausführen soll. Durch das drücken der Zustimmtaste schaltet das Modul die Signale um.

Auf der Platine sieht es dann so aus:

Grüner Kreis: Flachbandkabel vom MPG Modul 
Roter Kreis: zum 2. Handrad oder Bedienfeld
Blauer Kreis: zum 1. Handrad oder Bedienfeld

Not Aus Kette erweitern:
Richtiger Anschluss - zusätzlicher Not Aus Schalter

Um eine Not Aus Kette zu verdrahten gehen Sie wie folgt vor:
- 24 Volt an EStop 1 anlegen
- am EStop 2 klemmen Sie den ersten weiteren Not Aus an.
- aus dem Not Aus Schalter legen Sie das Kabel an Klemme 1 der IP-M-S oder A

Unser digitaler Controller für alle Anwendungen die mit STEP/DIR oder PLUS / DIR digital angesteuert werden.

Effektivste und präziseste Controller für anspruchsvolle Projekte.
IP-S ist unser Angebot für große Anlagen und Maschinen mit Schrittmotoren oder Servosystemen geeignet. Durch das spezielle Plugin können besonders die Servosysteme ausgereitzt werden. Die 4 MHz Geschwindigkeit und die im Plugin möglichen Einstellungen, wie zum Beispiel Servoreset und Master / Slave Achsen und vieles mehr kommt hier diesen Systemen zu gute.
IP-S ist mit dem Computer via Ethernet verbunden. Die Umsetzung neuester Technologie machte es möglich, STEP / DIR Signalfrequenz bis zu  4MHz aus zu geben ohne auf die Rechnerleistung angewiesen zu sein.

Analoge Ein und Ausgänge:

Analoge Ausgänge:
Analoge Augänge werden für Frequenzumrichter oder Servoendstufen die zur Drehzahlregelung benutzt wird.
Nicht zu verwechseln mit der Positionsauswertung.
Wer eine Drehzahl ausgeben möchte muss folgende Einstellungen - Getriebestufen - Ausgangsklemmen - Relais für die Drehrichtung.
Wir unterscheiden hier im Detail zwischen der Mach3 Software und Mach4 Software. Die IP-S bietet seinem Anwender mittel Potentiometer verschiedene Zustände zu übersteuern - Drehzahl -Vorschub

 

Die IP-S bietet seinem Anwender mittel Potentiometer verschiedene Zustände zu übersteuern - Drehzahl -Vorschub

Über den Kontakt (1) geben wir 10 Volt an den Poti. An Kontakt (3) legen wir Masse an. An Klemme (2) greifen wir das Signal dann ab. Wenn der Schleifring auf maximale Stellung gedreht wird haben wir an Klemme 2 dann 10 Volt anliegen.
In der Mittelstellung dann entsprechend 5 Volt. Wo greife ich ich 10 Volt und das Masse Signal ab? Nutzen Sie die Klemme 2 für Masse und Klemme 5 für die 10 Volt am Klemmenblock Analog In/Out Das Signal vom Poti legen Sie auf Klemme 7 -3 - 4 oder 9

Legen Sie an den Klemmen: 1 - 4 - 7 -10 jeweils 24 VDC Spannung an.
An den Klemmen 14 - 17 - 20 und 23 jeweils GND an.
Nun Stehen Ihnen an den Klemmen folgende Ausgänge zu Verfügung:
2= OUT 0
15=OUT 1
3= OUT 2
16= OUT 3
5= OUT 4
18= OUT 5
6= OUT 6
19= OUT 7
8= OUT 8
21 =OUT 9
9 =OUT 10
22 =OUT 11
11 =OUT 12
24 =OUT 13
12 =OUT 14
25=OUT 15

Digitale Eingänge:

Damit Sie die IP-S sauber und übersichtlich verdrahten können hat die IP-S Schraubklemmenblöcke und Flachbandkabel im Lieferumfang.
Die Digitalen Eingänge werden an der unteren und oberen Seite der IP-S angeschlossen.
Die IP-S trennt die Eingänge 0-15 und 16-31 in zwei verschiedene Blöcke.

An den Schrauklemmenblock Digital In 0-15 stehen Ihnen die digitalen Eingänge 0-15 zu Verfügung Klemme 1 bis 4 und 14 bis 25 Klemme 5 bis 13 sind Masse Signale
die für die Optokoppler verwendet werden.

Welche Schalter Sie verwenden hängt von der Arbeitsweise ab. Induktive Sensoren arbeiten entweder NPN oder PNP.
Dann müssen Sie noch wissen ob Sie einen Schließer oder Öffner verwenden.

Eingänge 0-15:

Alternative zu den mitgelieferten Anschlussblöcken können wir Ihnen auch einen Ein/Ausgangsblock anbieten.

STEP/DIR Signale

Wer die Standardblöcke verwenden möchte, kann hier die Belegung entnehmen:
Achtung zum Anschluss werden Twist tp Pair Kabel verwendet. Normale Kabel werden Störungen verursachen und bieten nicht den Schutz des differenziellen Signalen.

Step/Dir Ausgänge:

Die Belegung ist wie folgt:

Entnehmen Sie in dieser Rubrik was Sie wo und wie anschließen können. Die Anordnung der Schraubklemmenblöcke sollte wie hier im Bild erfolgen.
Wir bieten zur CSMIO auch spezielle Adapterblöcke an die Ihnen das Verdrahten leichter machen.

Analoge Ein und Ausgänge

Der Anschluss der analogen Ein und Ausgänge erfolgt am 10 poligen Klemmenblock statt. 

Die Klemmenbelegung der 10 poligen Klemme ist wie folgt:

Schraubklemme 1 = Analogausgang 0
Schraubklemme 2 = Masse
Schraubklemme 3 = Analogeingang 1
Schraubklemme 4 = Frei
Schraubklemme 5 = 10 Volt DC (max. 50mA)
Schraubklemme 6 = Analogausgang 1
Schraubklemme 7 = Analogeingang 0
Schraubklemme 8 = Masse
Schraubklemme 9 = Frei

Einen Poti wird dann wie folgt angeschlossen:

Ausgangssignale

Damit Sie die IP-M sauber und übersichtlich verdrahten können hat die IP-M Schraubklemmenblöcke und Flachbandkabel im Lieferumfang.

Es ist auch zu beachten, dass beim Anschluss hoher Induktivitäten der Einsatz einer zusätzlichen Kurzschlussdiode
möglichst nahe an der Spule empfehlenswert ist. Nutzen Sie am besten unser 5 fach Koppelrelais. Versorgen Sie die CSMIO IP-M man den Klemmen 9 und 22 mit 24 Volt

Dann stehen Ihnen dann den Klemmen 10-11-23-24 die 24 Volt zu Verfügung um ein Relais zu schalten:

Digitale Eingänge:

Damit Sie die IP-M sauber und übersichtlich verdrahten können hat die IP-M Schraubklemmenblöcke und Flachbandkabel im Lieferumfang. Die Digitalen Eingänge werden an der unteren Seite der IP-M angeschlossen.

An den Schraubklemmen 1-12 stehen Ihnen die digitalen Eingänge 0-11 zu Verfügung
Klemme 1 = Eingang 0 fortlaufend bis Schraubklemme 12 = Eingang 11 Klemme
13 bis 25 sind Masse Signale die für die Optokoppler verwendet werden.

Wenn Sie PNP Signale verwenden legen Sie bitte von Klemme 13 bis 25 24 Volt - an !
 

Welche Schalter Sie verwenden hängt von der Arbeitsweise ab. Induktive Sensoren arbeiten entweder NPN oder PNP.
Dann müssen Sie noch wissen ob Sie einen Schließer oder Öffner verwenden. 

Entnehmen Sie der Tabelle welche Schraubklemme welche Bedeutung hat.

Bitte schrauben Sie das Not Aus Signal immer an die Klemme 1 an.
Was dann bedeutet der Eingang 0 = EStop

Damit der Not Aus auch ausgewertet werden kann benötigen Sie auf Klemme 14 noch 24 Volt Minus 

Anschluss eines induktiven Sensors an die IP-M Steuerung: Schließen Sie das Braune Kabel an 24 Volt + Blau an 24- Minus und den schwarzen an die Eingangsklemme der IP-M Steuerung.

Unsere Anschlussblöcke:

Auch wenn es nicht viel zu erklären, hier eine kurze Anleitung.

Unsere Platine ermöglicht Ihnen eine schneller Verdrahtung und eine bessere Übersicht der Eingänge. 

Um die Platine zu tauschen müssen Sie nur einen Seitendeckel mit den 2 Schrauben abnehmen.
Ziehen Sie die alte Platine heraus und schieben Sie die neue ein. Schrauben Sie die beiden Schrauben wieder ein. Was ist anders als bei der "Originalen" 

Unsere Platine hat schon alle Masse Signale intern verbunden. Das bedeutet Sie brauchen nur einmal (auch wenn wir 2 Schraubklemmen) Masse (GND) anlegen. Dann können Sie 
PNP (positive Logic) an den Klemmen IN 0 bis IN 11 anlegen. Sie haben weniger Verdrahtung und können ohne in den Plan zu schauen sofort den richtigen Eingang finden.

Neues Plugin mit alter Hardware

Wer eine alte Steuerung hat und nun auf das neue Plugin für die Mach4 oder SIM Software gehen möchte muss seinen Controller überprüfen.
Unterhalb an der rechten unteren Ecke des gelben Aufdruckes CSMIO muss ein schwarzes 
Feld mit dem Aufdrucke FPGxxxxx vorhanden sein. Wenn Sie dieses schwarze Feld nicht haben, ist die Verwendung der aktuellen Plugins nicht möglich.

Das gilt für jede Baureihe der CSMIO Serie, also:

CSMIO - IP-S
CSMIO - IP-A
CSMIO - IP-M

Damit der PC mit dem Controller zusammen arbeiten kann muss die  Netzwerkadresse richtig eingestellt werden.

Wir arbeiten nur noch mit der Ethernetschnittstelle. Aus diesem Grunde gehen wir hier auch nur auf die IP Steuerung genauer ein.
Wir bieten 3 verschiedene Arten von Hardware an:

- IP-M Steuerung
- IP-S Steuerung
- IP-A Steuerung

Bei allen Steuerung ist der Vorgang gleich. Gehen Sie bitte sorgfältig vor- Schritt für Schritt
1. Stellen Sie Ihre Netzwerkadresse auf 10.1.1.1 und die Subnetzmaske auf 255.255.255.0
Je nach Betriebssystem kann der Vorgang abweichen.

Wählen Sie Ihre Netzwerkkarte aus mit der Sie arbeiten möchten und gehen Sie auf Eigenschaften. Klicken Sie auf Internetprotokoll Version 4

Sie erhalten eine Anzeige mit einer Rückmeldung.
Stimmt etwas nicht. Hier müssen Sie die Einstellungen am PC - an der Verkabelung überprüft werden. Das bedeutet das die IP Steuerung nicht antwortet. Nun ist aber sichergestellt das etwas zwischen PC und Steuerung nicht stimmt. Also müssen die Einstellungen der Mach4 nicht zwingend falsch sein, da wir hier die Verbindung nicht stimmt.

Die Kontrollleuchten der Digitaleingänge und Ausgänge bedürfen eher keiner Erläuterung.

Wenn ein Signal z.B. an den Eingang Nr. 5 gelegt wird, leuchtet die Diode IN5.
Das gilt gleichermaßen, wenn z.B. der Ausgang Nr. 2 eingeschaltet wird und die Diode OUT2 leuchtet.Die Kontrollleuchte CAN brennt, wenn mindestens ein Erweiterungsmodul angeschlossen ist und über den CAN-Datenbus eine einwandfreie Kommunikation erfolgt.

Die Kontrollleuchte RS485 brennt, wenn die Kommunikation über den RS485-Datenbus erfolgt.
Die Kontrollleuchte RS232 brennt, wenn die Kommunikation über den RS232-Anschluss erfolgt.
Die Kontrollleuchte ETHERNET brennt, wenn die Steuerung erfolgreich die Kommunikation mit dem PC hergestellt hat.
Die Kontrollleuchten ERR0-ERR3 zeigen interne Fehler der Steuerung an. Im Normalbetrieb sollte keine davon brennen.
Falls eine davon brennt, setzen Sie sich mit unserem Kundendienst in Verbindung.
Die Kontrollleuchten STAT0-STAT3 zeigen den internen Zustand der Steuerung an. Die Angabe von deren Zustand kann hilfreich sein, wenn es zu irgendwelchen Betriebsstörungen des Gerätes kommt. Nachstehend wird die Bedeutung der oben genannten Kontrollleuchten ausführlich beschrieben.

Die CSMIO IP-A arbeitet mit analogen Signalen was alte Controller ansteuern kann. Durch das direkte Feedback auch bestes geeignet für Systeme wo die
Regelung in der Software stattfinden soll. Für dsas Feedback wird ein TTL Signal benötigt.
Die PID Regelung wird in der Software Mach4 oder SIM Software vorgenommen.

Im Bild ist die Zuweisung der Signale gut zu erkennen:
Die PIN: 1-2-3-4-5-6-14-15-16-17-18-19 sind für die Servoendstufen vorbehalten.
Die PIN 9-10-11-12-13 sowie 20-21-22-23-24-25 können für einen Potentiometer oder FU verwendet Werden.

Digitale Eingänge 12-23

Schauen Sie sich die digitalen Eingänge genau an.

Eine falsche Verdrahtung führt zur Zerstörung der CSMIO-IP-A

Ausgänge:

An der IP-A Steuerung stehen Ihnen 16 Ausgänge zu Verfügung

Die Belegung der PIN sind auf Buchse 1 für Achse 0-1 und 2 wie unten abgebildet

Achtung: Das Schema ist stark vereinfacht dargestellt. Die Encodersignale werden normalerweise nicht direkt an die IP-A angeschlossen. Diese werden 
normalerweise an die Servoendstufe angeschlossen und dann aus der Endstufe wieder rausgeführt auf die IP-A, denn die Servoendstufe benötigt auch ein Feedbacksignal für die Regelung.

Wir führen diverse Encoder/Glasmaßstäbe Adapter im Programm, sprechen Sie mit unserem Support.

Das Kabel hat eine Länge von 2,5 Meter, wenn Sie andere Längen wünschen, sprechen Sie mit unserem Support. Ansonsten können die das Kabel individuell einkürzen.

Grafische Übersicht der Anschlussmöglichkeiten der CSMIO Steuerung

 Die CSMIO arbeitet mit Mach3/4 und SIM Software zusammen.

 IP-M:

die kleinste Version der CSMIO ist für Schrittmotoren und Servos geeignet. 
Wir empfehlen Ihnen aber keine Servos da die Ausgabe “nur” 125 KhZ beträgt und die Ein und Ausgänge für Servos zu gering sind.

IP-S:
Der große “ Bruder ” der IP-M ist für Schrittmotoren und Servos geeignet.
Wenn Servos mit Step/Dir Signalen eingesetzt werden die beste Wahl . 
Bis zu 6 Achsen