# CSMIO IP-A

**Die CSMIO IP-A arbeitet mit analogen Signalen was alte Controller ansteuern kann. Durch das direkte Feedback**

<div id="bkmrk-die-csmio-ip-a-arbei-1"><span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Die CSMIO IP-A arbeitet mit analogen Signalen was alte Controller ansteuern kann. Durch das direkte Feedback auch bestes geeignet für Systeme wo die</span>  
<span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Regelung in der Software stattfinden soll. Für dsas Feedback wird ein TTL Signal benötigt.</span>  
<span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Die PID Regelung wird in der Software Mach4 oder SIM Software vorgenommen.</span>

<span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Im Bild ist die Zuweisung der Signale gut zu erkennen:</span>  
<span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Die PIN: 1-2-3-4-5-6-14-15-16-17-18-19 sind für die Servoendstufen vorbehalten.</span>  
<span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Die PIN 9-10-11-12-13 sowie 20-21-22-23-24-25 können für einen Potentiometer oder FU verwendet Werden.</span>

</div>![ENCOdER](https://www.cnc-steuerung.com/media/d2/b2/94/1727421296/ENCOdER.jpg)

<div id="bkmrk-digitale-eing%C3%A4nge-0-">Digitale Eingänge 0-11   
Schauen Sie sich die digitalen Eingänge genau an.  
Eine falsche Verdrahtung führt zur Zerstörung der CSMIO-IP-A   
</div>## Downloads

- [Digitale In 0-11](https://www.cnc-steuerung.com/media/5d/6a/ff/1727190651/IN0-11.pdf)

![IN0_11](https://www.cnc-steuerung.com/media/a4/39/4e/1727421312/IN0_11.jpg)

<div id="bkmrk-digitale-eing%C3%A4nge-12">Digitale Eingänge 12-23

<span style="color: rgb(95, 114, 133); letter-spacing: 0px;">Schauen Sie sich die digitalen Eingänge genau an.</span>

<span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Eine falsche Verdrahtung führt zur Zerstörung der CSMIO-IP-A</span>

</div>![Ausgnge](https://www.cnc-steuerung.com/media/77/dd/dc/1727190763/Ausgnge.jpg)

<div id="bkmrk-ausg%C3%A4nge%3Aan-der-ip-a">Ausgänge:

<span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">An der IP-A Steuerung stehen Ihnen 16 Ausgänge zu Verfügung</span>

</div>## Downloads

- [IP-A-Out](https://www.cnc-steuerung.com/media/74/73/1a/1727190839/IP-A-Out.pdf)

<div id="bkmrk-encodereing%C3%A4nge%3Adie-">Encodereingänge:  
  
<span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Die CSMIO IP-A benötigt TTL Signale als Feedback.</span>  
<span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Diese Signale sind auf 2 Buchsen aufgeteilt. Die Signale sind dann Buchse 1 für Achsen 0-1 und 2 sowei auf Buchse 2 für Achse 3- 4 und 5 aufgeteilt</span></div>![018e2e2b15fb7f2f9298ae721d2290b6](https://www.cnc-steuerung.com/media/e2/02/54/1727421379/018e2e2b15fb7f2f9298ae721d2290b6.jpg)

<div id="bkmrk-die-belegung-der-pin"><span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Die Belegung der PIN sind auf Buchse 1 für Achse 0-1 und 2 wie unten abgebildet</span>

</div>![ENCOdER_(1)](https://www.cnc-steuerung.com/media/69/25/53/1727421392/ENCOdER_(1).jpg)

<div id="bkmrk-die-belegung-der-pin-1"><span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Die Belegung der PIN sind auf Buchse 1 für Achse -3 - 4 und 5 wie unten abgebildet</span></div>![Motorencoder](https://www.cnc-steuerung.com/media/d3/02/b3/1727421405/Motorencoder.jpg)

<div id="bkmrk-der-motor-der-achse-"><span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Der Motor der Achse 0 (X) werden dann wie abgebildet angeschlossen. Alternative zu den Encoder des Motors können auch andere Messsysteme wie einen Glasmaßstab angeschlossen werden.</span></div><div id="bkmrk-achtung%3A-das-schema-"><span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Achtung: Das Schema ist stark vereinfacht dargestellt. Die Encodersignale werden normalerweise nicht direkt an die IP-A angeschlossen. Diese werden </span>  
<span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">normalerweise an die Servoendstufe angeschlossen und dann aus der Endstufe wieder rausgeführt auf die IP-A, denn die Servoendstufe benötigt auch ein Feedbacksignal für die Regelung.</span>  
  
<span style="background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(95,114,133);">Wir führen diverse Encoder/Glasmaßstäbe Adapter im Programm, sprechen Sie mit unserem Support.</span>

</div>## Downloads

- [Anleitung IP-A](https://www.cnc-steuerung.com/media/00/cd/39/1693241164/Anleitung_IP_A_de.pdf)