# Index Fehler bei der IP-A Steuerung **Was sind Index Fehler bei der CSMIO IP-A und was kann man dagegen unter nehmen.**
Was sind Index Fehler bei der CSMIO IP-A und was kann man dagegen unter nehmen. Dazu muss man wissen das ja die Encodersignale, egal ob vom Motor oder einem Externen Wegmesssystem auf der CSMIO IP-A aufgelegt sind. Die Fehlermeldung sagt aus das die Strecke die gefahren wurde von der Erwarteten Strecke laut Signale vom Motor oder Maßstab über die zulässige Grenz abweicht.
![Fehlergrenz](https://www.cnc-steuerung.com/media/33/d7/4e/1753377933/Fehlergrenz.jpg) *Fehlergrenze erhöhen*
Sie können die Fehlertoleranz hoch setzen. Gehen Sie dazu auf -Konfiguration - Module - Manuelle PID Konfiguration Suchen Sie dazu das Feld Fehleralarmgrenze und erhöhen Sie den Wert Schrittweise. Aber Achtung: Zu hohe Fehler sollte man auf dem Grund gehen. Im unteren Bild sehen Sie eine Abweichung von 202 Fehlern auf der Y Achse.
![Index Fehler](https://www.cnc-steuerung.com/media/4b/46/81/1753377777/Index%20Fehler.jpg) *Fehlermeldung*
202 Fehler sind nun nicht wirklich hoch, die Anzahl ist die Summe aller Fehler innerhalb der Bewegung vom Start bis zum Fehler. Eventuell muss die Startrampe / Bremsraampe angepasst werden, was dann die Beschleunigung / Abbremsen etwas flacher macht.