Mach4 Software

M31 Makro

Längenvermessung mit der Mach4

Ab dem 26.05.2021 haben wir das Makros ein wenig verändert.

- Es wird eine feste Position benötigt
- Der Sensor kann ausserhalb des Arbeitsraumes stehen
Kopieren Sie das M31 Makro in das Makroverzeichnis Ihrer Maschine.
Unterschiedliche Werkzeuge müssen in der Länge vermessen werden. Die Längen müssen im Werkzeugspeicher abgelegt und bei Bedarf über den G43 verrechnet werden.
Ermitteln Sie mittels unserem M31 Befehl die Länge automatisch.

Passende Produkte

M31 Makro zum automatischen Längenvermessen in der Mach4

M31 Makro zum automatischen Längenvermessen in der Mach4

Artikelnummer: SW10367_1

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20200123_170923

Arbeiten mit dem M31 Makro:

- Tragen Sie zu erste das Werkzeug ein was vermessen werden soll

Mach4_M31_1

Fahren Sie den Längentaster unter das Werkzeug - Abstand max. 100 mm. Wer weiter als 100 mm entfernt startet erhält eine Fehlermeldung das der Taster nicht angefahren werden konnte.

Abstand_(2)

Wechseln Sie in die MDI Eingabe

M31Start

Nach der Vermessung wird die Werkzeuglänge im jeweiligen Werkzeug eingetragen. Öffnen Sie die Werkzeugtabelle um die Angaben zu ergänzen

TabelleTlN7NMlQvcS2c

Sie müssen dem Werkzeug unter DIA noch den Durchmesser eintragen.
Unter Description kann eine Beschreibung eingetragen werden.
Die Felder Lenght Waer = Längenverschleiß DIA Wear = Durchmesser Verschleiß können auch bei Bedarf verwendet werden.

Wer mit unterschiedlichen Längen arbeitet muss auch dem G43 kennen und anwenden!
Alternative zur direkten Eingabe können Sie auch im Menü (Tasten) - (Längensensor)
die Längenvermessung durchführen. Hier sehen Sie auch eine kleine Anleitung.

Men-_3

Men

Men-_2

Mach4 Motortuning - worauf muss ich achten?

Hier finden Sie alles über das Motortuning in der Mach4

Erfahren Sie hier, wie Sie die Achsen schneller stellen und worauf Sie noch achten müssen.

Um in das Motortuning zu kommen, klicken Sie auf Konfiguration - Control
Klicken Sie auf den Reiter - Motoren
Wenn das Fenster angezeigt wird, wählen Sie rechts die Achse aus die Sie einstellen möchten.

Nun sehen Sie die Einstellungen - wie Geschwindigkeit

Motor1

Einstellung Motoren

Schauen wir nun auf die untere Leiste

Motor_1_(2)

Parameterleiste

Schrittpro

Auflösung

Neben der Auflösung sehen Sie die eingestellt Geschwindigkeit in mm/min.

Geschwindigkeit

Geschwindigkeit

Hier muss man wissen das bei einer Änderung der Geschwindigkeit auch die Beschleunigung und Bremsrampen sich ändern.
Hier unten im Bild sehen Sie wie sich die Rampen bei einer Änderung der Geschwindigkeit ändern

Rampe5000

Rampen

Da die Start und Bremsrampe immer zusammen geändert werden, tragen Sie den passenden Wert in dem Feld Beschleunigung ein.

Rampe5000_1

Beschleunigung

Als Faustregel gilt = 10% von der Geschwindigkeit als Beschleunigung ist schon mal ein Wert mit dem die Achsen sich bewegen sollten.

Rampe5000_2

Neue Beschleunigung

Probieren Sie die richtigen Einstellungen um das beste Ergebnis für Ihre Maschine aus. 
Die Rampe sollte nicht zu flach oder zu steil sein.

Bedenken Sie bitte das die Referenzgeschwindigkeit in % angegeben wird. Wenn Sie die Geschwindigkeit im Motortuning ändern müssen Sie die Angaben bei Referenzgeschwindigkeit anpassen.

Ref_Speed

Referenzgeschwindigkeit

Wer also die Referenzgeschwindigkeit um das doppelte erhöht, muss die Prozentangaben um 50% reduzieren. 
Fangen Sie erst einmal langsam an um die richtige Geschwindigkeit für seine Anlage zu finden.

Ändern Sie eine Achse nach der anderen. Prüfen Sie die Angaben sorgfälltig.

Slave Achse in der Mach4 Software einstellen

Wie stelle ich eine Slave Achse in der Mach4 ein?

Wer eine Master / Slave Achse einrichten möchte muss der Hauptachse eine Slave Achse zuweisen.

Gehen Sie auf Konfiguration - Achsen Zuordnung

Tragen Sie bei der Hauptachse nun im Feld Slave 1 die Achse ein die als Slave ein.

Im Bild sehen Sie ein Beispiel an Hand einer CSMIO-IP-S


Mach4_Slave

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Wenn der Verfahrweg nicht stimmt?

Was muss ich einstellen wenn der Verfahrweg nicht stimmt? Diese Anleitung gilt 

Wenn die Strecke der Mach4 nicht richtig gefahren wird müssen wir im Control die Steps/per Unit richtig einstellen.

Klicken Sie dazu auf :

Control_Blog

Nun öffnet sich ein neues Fenster, wählen Sie hier Motoren - rechts die Achse und dann unten links das 
Feld Steps per Unit (Schritte pro Einheit)


Motor_(8)

Wie berechne ich die Schritte pro Auflösung?

1. Wir müsse wissen wie viele Impulse der Motor benötigt um eine Umdrehung auszuführen.
2. Welche Steigung die Spindel hat
3. Wenn wir eine Untersetzung zwischen Motor und Spindel haben

Schrittmotoren:
Schauen Sie wie die Schrittmotorendstufe eingestellt ist. Wir gehen in unserem Beispiel von einer Schrittmotorauflösung von 3200 Impulse aus. Unsere Beispielmaschine hat eine Spindelsteigung von 5mm und wir haben keine Untersetzung zwischen Motor und Getriebe.

Unsere Rechnung:
3200 Schritte teilen wir durch 5mm Steigung =  640 wären dann die Angaben die in der Mach4 unten links eingetragen werden müssen



Motorauflsung

Unsere Rechnung ohne Untersetzung:

3200 Schritte teilen wir durch 5mm Steigung =  640 wären dann die Angaben die in der Mach4 unten links eingetragen werden müssen

640

Unsere Rechnung mit Untersetzung:

Wenn Sie eine Untersetzung von I:3 haben müssen die errechneten 640 Steps x Untersetzung rechnen. In unserem Beispiel Faktor 3 . Also 640 x 3 =  1920 Steps

19220

Hinweise zu Servosystemen:

Hier gibt es ein Software Getriebe, diese Einstellungen müssen der Servo Drive entnommen werden. Wenn Sie die Einstellungen nicht kennen, gehen Sie wie folgt vor.



Stecke

Stellen Sie die Achse in der Software auf Null - Legen Sie ein Maßstab an und bewegen Sie die Achse zum Beispiel auf 1000 mm. 

Wenn die Maschine zum Beispiel nur auf 500mm fährt verdoppeln Sie die Anzahl der Impulse 

doppelt Strecke

Referenzschalter - Endlagenschalter zuweisen

Wie weise ich Referenzschalter und Endlagenschalter in der Mach4 zu?

Um mit einer Maschine ordentlich arbeiten zu können, benötigt diese Referenzschalter und Endlagenschalter.

Endlagen1

Microschalter

Suchen Sie Ihre verbauten Schalter und lokalisieren Sie deren Position und Funktion. Für Referenzschalter sind drei Reiter in der Mach4 zuständig. 
1. die Zuweisung selber in Eingangssignale
2. die Referenzfunktion
3. Motorzuweisung

Öffnen Sie das Menü Achszurodnung und prüfen Sie welcher Ausgang zu welche Achse gehört.



Achszuordnung

Achszuordnung

Öffnen Sie dann den Reiter "Eingangssignale" und schauen Sie nach Motor xx Home dessen Eingang Sie zuweisen möchten.
Aktivieren Sie das Signal selber und suchen Sie Ihren Controller aus den Sie verwenden.
Liegt das Signal im normal Zustand bereits an (Öffner) setzen Sie auch unter Low Aktive das Häkchen.

HomeSig

Home

Nun gehen Sie in den Reiter Referenzierung / Softlimits

RefSoft

Ref

Rcihung

Richtung

Reihenfolge:
Hier können Sie eintragen in welcher Reihenfolge die Referenzfahrt durchgeführt werden soll.
Bei Fräsmaschinen ist die Z Achse eigentlich immer die erste die gefahren werden soll. Tragen Sie bei Z also eine 1 ein.

Bei X und Y ist es egal, Sie können auch beide gleichzeitig bewegen, tragen Sie dann bei beiden eine 2 ein oder fahren Sie beide getrennt, Tragen Sie dann bei der einen eine 2 und bei der anderen eine 3 ein.

Reihenfolge

Reihenfolge

Referenz Offset:

Entsprechen Ihre Schalter nicht der Rechten Handregel können Sie einen Offset eintragen. Das ist sehr wichtig wenn Sie zum Beispiel einen Werkzeugwechsler programmieren möchten.

Offset_(1)

Offset

Geschwindigkeit:
Angabe in % zum maximal möglichen, bezogen auf das Motortuning.
Fangen Sie langsam an und steigern Sie diese Einstellung bis Sie die richtigen Werte für Ihre Maschine gefunden haben.

Speed

Geschwindigkeit

Home in Place:
Haben Sie keine Referenzschalter können Sie hier ein Häkchen setzen um dieses der Mach4 vor zu spielen.
Drücken Sie die Schaltfläche Referenzfahren, würde die Anzeige "Ja ich bin Referenzgefahren" umgestellt ohne die Achsen zu bewegen.

Wer diese Funktion nutzen möchte setzt das Häkchen auf grün.

HomeinPlace

Home in Place

Softlimits:
Wer mit Softlimits arbeiten möchte kann hier die Funktion aktivieren.
Tragen Sie dann den Arbeitsraum entsprechend der Verfahrwege ein.

Achtung: Die Begriffe in der Oberfläche sind vertauscht, das ist nicht schlimm, man muss es nur wissen.

Hinweis:
Wer mit Softlimits arbeitet muss immer erst eine Referenzfahrt ausführen um mit der Maschine arbeiten zu können.

Softlimits

Softlimits

Wenn Sie trotz aktivierter Softlimits ohne Referenzfahrt die Achsen bewegen müssen, können Sie die Aktivierung der Überwachung dekativieren.

Jogging

Softlimits deaktivieren

Endlagenschalter:
Jeder Achse / Motor kann für die ++ Richtung -- Richtung
zugewiesen werden.

Gehen Sie auch hier hin und weisen Sie erst den verwendeten Controller zu, dann das Signal eintragen.


Endlagen_1

Endlagen

Wichtig
Achten Sie auf die rechte Handregel um die Position - also das die Eingänge ++ und -- auch der richtigen Seite zugewiesen werden.

Drehmaschine - Vorschub

Wofür benötigt man einen Encoder zum Drehen?

Warum benötigt man einen Encoder für eine Drehmaschine?
Bei einer Drehmaschine werden in der Regel die Vorschübe pro Umdrehung angegeben. Um diese auslesen zu können benötigt man einen Encoder der die aktuelle und genaue Drehzahl des Backenfutters ausliest

EncoderD6000_600x600

Dieser Encoder muss 1:1 mit dem Backenfutter verbunden sein, es darf keine Untersetzung verbaut sein.

Wer kein Encoder hat, kann nur Vorschub pro Minute fahren. Dazu gehen Sie in die Einstellungen der Mach4 und wählen Sie im Bereich "Vorschubmodus" Pro Minute

Vorschubmodus

Video Anleitungen zur Mach4 Software

Hier finden Sie alle Informationen zur Mach4 Einstellungen

Hier geht es zur Videoreihe der Mach4

Video auf YouTube ansehen

Teil 2 Mach4:

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Meldungen der Mach4 Software

Mach4 wird zu schnell - doppelt gestartet oder wenn die Mach4 noch nicht ordentlich heruntergefahren wurde. Außerdem kann es sein das der PC zu lange benötigt die Mach4 ordentlich zu beenden, oder wenn die Mach4 im Hintergrund noch läuft.

mach4_zuviel gestartet

Zu oft gestartet oder nicht richtig beendet

Sollte das der Fall sein, öffnen Sie den Task Manager und beenden Sie die Mach4 die noch im hintergrund läuft

Task

Taskmanager

Fehler einer Achse:
Die Meldung zeigt durch die Benennung der Achse: mkit0 die abweichende Position an.
mkit steht für Motion Kit die Zahl dahinter zeigt an welches Motion Kit betroffen war. In unserem Beispiel Motion Kit 0 was ja in der Regel die X Achse sein wird.
Die Zahl dahinter zeigt an was die Abweichung von Controller zu Software ist. 
Führen Sie auf jeden fall eine Referenzfahrt aus.
Prüfen Sie die Verdrahtung der Endstufe. Wir empfehlen gerade bei Servos eine Schirmklemme an der Motorklemme zu verwenden.

Lesen Sie hierzu mehr: EMV

achse

Achsfehler

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Schirmklemme B3 Lang

Schirmklemme B3 Lang

Artikelnummer: S-B3-EMC-00_L

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Mach4 Drehen - G32

Welchen DIN Code verwendet die Mach4 beim Drehen und Gewindeschneiden

Welchen DIN Code benötigt die Mach4 Software zum Gewindeschneiden?

Mach4_Drehen_Kat

Gewinde

In diesem Beitrag gehen wir auf den G32 ein.

G32 – Gewindeschneidzyklus

Dieser Befehl wird auf Drehmaschinen verwendet, um den mit der Spindel synchronisierten Gewindeschneidzyklus auszuführen.

Syntax & Parameter

Beispielprogramm

N10 G21
N20 G00 Z0
N30 G32 Z-10 F1.5


Einheiten sind entweder als Zoll oder mm definiert, abhängig von Ihrer Maschineneinstellung oder dem verwendeten G20- oder G21-Befehl.



Freistich

Vergessen Sie am Ende des Gewindes nicht den Freistich ;-)


Freistich

ECAM
Wer die ECAM Drehen von uns einsetzt kann auch einen passenden Postprozessor von uns downloaden.

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Spindeldrehzahl beim Drehen

Die Spindeldrehzahl kann auf zwei Arten angegeben werden. Eine davon ist die konstante Oberflächengeschwindigkeit. Wie stelle ich die Basics ein?

Drehzahlarten:

1. Konstante Schnittgeschwindigkeit (G96)

Bei eingeschalteter Funktion "Konstante Schnittgeschwindigkeit" wird, abhängig vom jeweiligen Werkstückdurchmesser, die Spindeldrehzahl so verändert, dass die Schnittgeschwindigkeit S in m/min bzw. ft/min an der Werkzeugschneide konstant bleibt.




2. Konstante Schnittgeschwindigkeit

Mit G97, wird die Funktion "Konstante Schnittgeschwindigkeit" (G96) ausgeschaltet und die zuletzt berechnete Spindeldrehzahl abgespeichert.
Bei G97 wird der Vorschub als Umdrehungsvorschub interpretiert.

Angabe der Spindeldrehzahl S in U/min



Wieso dreht meine Spindel nicht wenn ich auf den Button M3 oder M4 drücke?

Beim starten der Mach4 wird keine Drehzahl übergeben, so daß Sie beim anklicken vom M3 oder M4 nur das Relais schalten aber keinen Sollwert ausgeben. Um das zu umgehen, kann der Anwender in der MDI Zeile eine Drehzahl eintragen und anwählen, oder aber in der Controll einstellung eine Drehzahl vorgeben.

Öffnen Sie dazu die Einstellungen der Mach4 - Control

Mach4_Control

Wenn sich das Fenster öffnet bleiben Sie auf der Hauptseite - Standardwerte
Schauen Sie auf der linken Seite und tragen Sie unter Initialisierungscode die Drehzahl ein die Sie beim Starten der Mach4 automatisch laden möchten.

Wichtig: Immer den Befehl S und die Drehzahl schreiben: Beispiel S 500

Mach4_S

Mach4 Installation

Hier finden Sie unsere Videos wie Sie die Mach4 installieren und in Betrieb nehmen

Hier finden Sie unserer Videos zur Mach4


Teil 1: Installation 

Video auf YouTube ansehen

Teil 2: Einrichten

Video auf YouTube ansehen

Teil 3 : Einrichten

Video auf YouTube ansehen

Teil4: Einrichten

Video auf YouTube ansehen

M190 Makro

Video auf YouTube ansehen

Einrichten der Mach4

Installation und Einrichtung

Nach der Installation muss die Mach4 eingerichtet werden. Jede Maschine ist anders und hat auch andere Ansprüche.

Wir gehen genau der Liste (wie gezeigt)  in der Anleitung vor.

NavigationhSpLDpaUHFeOB

Unsere Kunden erhalten nach dem Kauf der Mach 4 einen geschützten Zugang zu unserem Cloudserver. Dieser Link erlaubt Ihnen als Kunde den Zugang zu unserem System, Sie dürfen diesen Link nicht an dritte weitergeben. Wenn wir einen unberechtigten Zugang feststellen werden wir den Link deaktivieren.

Verzeichnis (1)

Klicken Sie zuerst auf den Ordner Mach 4 Hobby oder in der gewerblichen Version auf Mach 4 Gewerbe. Achtung: Laden Sie sich nur die Version herunter für die Sie auch eine Lizenz beantragen möchten / gekauft haben. Die Lizenzen unterscheiden sich in der Hobby und Gewerblichen Version.

Nextcloud2uXrhpLV1947Q

Entpacken Sie die Zip Datei. Klicken Sie auf die Setup Datei. Danach wird die Installation gestartet.

Stimmen Sie den Lizenzvereinbarungen zu und drücken Sie auf

LizenzA1M3JsvAtKhta (1)

Ändern Sie nicht die Verzeichnisstruktur! Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen der Programmierung innerhalb der Mach 4 kommen.

Verzeichnis_1 (1)

Wählen Sie anschließend die Varianten aus die Sie installieren möchten. Wer also nur das Fräsen möchten kann zum Beispiel nur Mill aktivieren. Sie können aber später auch die Icons auf Ihre Desktop auch löschen. Klicken Sie dann auf Install.

Insatllation2

Nach der Installation könnten Sie die Mach 4 sofort starten. Bitte deaktivieren Sie das Sie die Mach 4 starten möchten.

Launcher

Damit die Mach 4 überhaupt mit der IP Steuerung zusammenarbeiten kann müssen Sie erst das Plugin installieren.

Wenn Sie auf Ihren Desktop schauen sehen Sie nun die verschiedenen Icons

Icons_3

Sie können nun hier auswählen mit welchen Profil Sie Ihre Maschine bedienen möchten. Löschen Sie einfach später alle Symbole die Sie nicht verwenden möchten. Achtung: Löschen Sie nicht den Mach 4 Loader da hier neue Profile erstellt werden können!

Stellen Sie die Netzwerkadresse wie im Download unten beschrieben.

Downloads

Downloads

Netzwerkverbindungen

Schlechte - keine Verbindung mit der CSMIO

mach4Network

Überprüfen Sie, ob Ihr Netzwerkkabel in der Nähe der Quelle hoher Störungen verläuft, und ändern Sie gegebenenfalls die Kabelanordnung.

Ersetzen Sie gegebenenfalls das Netzwerkkabel durch ein anderes, um es zu testen.

Verwenden Sie zum Testen ein anderes 24-V-Gleichstromnetzteil (gute Qualität).

Wenn Sie einen Router oder Switch verwenden, deaktivieren Sie diesen im Rahmen eines Tests und verwenden Sie die direkte Verbindung (IP: 10.1.1.1 und Maske: 255.255.255.0).

Ändern Sie als letzten Ausweg Ihren Computer im Rahmen eines Tests auf einen anderen Computer. Alle oben genannten Punkte sind sehr wichtig und wirken sich direkt auf die Stabilität der Netzwerkverbindung aus. Am häufigsten werden Netzwerkverbindungsprobleme durch Energiesparalgorithmen für Laptops verursacht .

Ein nützliches Werkzeug, das zu erwähnen ist, kann das Fenster zur Diagnose der Netzwerkverbindung sein. Dieses Fenster enthält alle notwendigen Parameter, um die Qualität der Netzwerkverbindung zu beurteilen.

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Netzteil 24 Volt 2,5 Ampere

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Artikelnummer: DRP024V060W1AZ

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Viele Anwender wissen wenig bis überhaupt nichts über ein Netzwerk. Heute ist es einfach eine Internetverbindung herzustellen. Wenn es hier mal nicht ganz sauber läuft nervt das aber ist nicht wirklich schlimm.
Nicht so bei CNC Maschinen !

Befolgen Sie bei Problemen in Verbindung mit unserem CSMIO / IP-Motion-Controller folgende Hinweise:
- Wenn Sie eine WiFi-Verbindung verwenden, ersetzen Sie diese durch eine Kabelverbindung. Die WiFi-Verbindung ist nicht stabil genug.
- Deaktivieren Sie den Energiesparmodus für Ihre Netzwerkkarte.
- Aktivieren Sie in Ihren Betriebssystemeinstellungen den Energieplan, der die höchste Leistung einer PC-Einheit garantiert. Schalten Sie alle Energiesparmaßnahmen ab.
- Deaktivieren oder stellen Sie Ihre Antivirensoftware so ein, dass die Netzwerkverbindung nicht blockiert wird. Am besten erst üerhaupt keine Antiviren Software installieren.
- Überprüfen Sie, ob Ihr Netzwerkkabel in der Nähe der Quelle hoher Störungen verläuft, und ändern Sie gegebenenfalls die Kabelanordnung. (Stichwort: Frequenzumrichter)
- Ersetzen Sie gegebenenfalls das Netzwerkkabel durch ein anderes, um die Verbindung erneut zu testen.
- Verwenden Sie zum Testen ein anderes 24-V-Gleichstromnetzteil (gute Qualität / Delta ).
- Wenn Sie einen Router oder Switch verwenden, deaktivieren Sie diesen im Rahmen eines Tests und verwenden Sie die direkte Verbindung (IP: 10.1.1.1 und Maske: 255.255.255.0).
- Ändern Sie als letzten Ausweg Ihren Computer im Rahmen eines Tests auf einen anderen Computer.
Alle oben genannten Punkte sind sehr wichtig und wirken sich direkt auf die Stabilität der Netzwerkverbindung aus. In den meisten Fällen werden Netzwerkverbindungsprobleme durch Energiesparalgorithmen für Laptops/PC verursacht.
Ein nützliches Werkzeug, das zu erwähnen ist, kann das Fenster zur Diagnose der Netzwerkverbindung sein. Dieses Fenster enthält alle notwendigen Parameter, um die Qualität der Netzwerkverbindung zu beurteilen.

Auch wenn die Einstellungen einer Netzwerkadresse bekannt sein sollte und ein grundlegende Funktion unter Windows ist erklären wir Ihnen wie Sie vorgehen müssen. Wir erklären hier wie Sie unter Windows 10 die Adresse einstellen können, haben Sie ein älteres System nutzen Sie die Google Suchfunktion.

So stellen Sie das Netzwerk ein: Klicken Sie mit der rechten Maus auf das Windowszeichen unten links und Klicken Sie auf: Netzwerkverbindungen

Es öffnet sich das Fenster Einstellungen. Klicken Sie links auf Ethernet und dann rechts auf Adapteroptionen ändern.

Sie sehen dann die vorhandenen Netzwerkadapter. Klicken Sie auf den Adapter den Sie für die Steuerung benutzen. In unserem Fall ist das der Ethernet

Klicken Sie dann auf Eigenschaften wenn Ihnen das Fenster: Status von Ethernet angezeigt wird.

Klicken Sie auf Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4) Stellen Sie dann die - IP Adresse auf 10.1.1.1 - D-Subnetmaske auf : 255.255.255.0 ein. alle anderen Angaben werden nicht benötigt.


Ping

Ping Befehl

Es gibt einen kleinen Befehl der es Ihnen ermöglicht zu überprüfen ob die Verbindung zur Steuerung steht. PING Geben Sie unten links den Befehl 10.1.1.2 ein um Ihre Steuerung zu suchen.

Schauen Sie sich das Video an, wie man ein Netzwerk einrichtet

Video auf YouTube ansehen

Mach4 Lizenzdatei

Je nach Computerhardware erzeugt die Mach 4 Software einen einzigartigen Code. Dieser wird von uns benötigt, um Ihnen den Lizenzschlüssel zu erzeugen.

Je nach Computerhardware erzeugt die Mach 4 Software einen einzigartigen Code. Dieser wird von uns benötigt, um Ihnen den Lizenzschlüssel zu erzeugen.
Bitte prüfen Sie die Funktionen und Geschwindigkeit der Mach 4 in der DEMO-Version. Testen Sie den Rechner, ob dieser wirklich geeignet ist.
Ändern Sie nicht nachträglich die Hardware - dieses würde eine neue PCID erzeugen !
Bitte Lesen !

Achtung:

Sie können max. 5 Lizenzschlüssel erzeugen lassen.
Danach ist es nicht mehr möglich einen weiteren zu erstellen.

Achtung: Nutzen Sie das Ticketsystem für die Lizenzanforderung, es werden keine anderen Wege akzeptiert.
Das Ticketsystem finden Sie unten links auf unserer Homepage.

Wichtig: Schicken Sie das Ticket unter Angaben Ihrer Kundennummer und Senden Sie das Ticket von einer uns bekannten - auf die Rechnung bezogene E-Mailadresse.

Wir versenden Lizenzen nur an die Bestell E-Mailadresse


Wo finde ich meine PCID für die Lizenzdatei??

Nach dem Neustart klicken auf Hilfe - About

Lade-Lizenz

Lizenzdatei_(1)

Es öffnet sich ein Fenster Ihre PC ID wird nun angezeigt. Achtung diese Ändert sich, wenn Sie eine Festplatte oder wesentliche Bestandteile Ihrer Hardware ändern.
Dann würde ein neuer Lizenzschlüssel notwendig. 
Klicken Sie nun auf "Copy ID To Clipboard" um die PC ID in einem Ticket unserem Support zu schicken.

Wenn Ihr PC über einen Internetzugang verfügt, können Sie diese direkt in das Ticketsystem einfügen. Unser Ticketsystem finden Sie unter Ticketsystem hier am unteren Rand der Homepage.
Wenn Sie kein Internet haben müssen Sie den Umweg über Notepad oder einen anderen Editor gehen.

Sie erhalten eine Textdatei von uns. Diese bitte NICHT ÖFFNEN ODER VERÄNDERN

Kopieren Sie die Datei in den Ordner License im Mach4 Ordner​

Klicken Sie nun auf Load License File: 



Suchen Sie den Ordner im Verzeichnis der Mach 4 / License und wählen Sie Öffnen. Die Lizenz wird nun überprüft, wenn es die richtige ist, bekommen Sie eine Meldung. Starten Sie die Mach 4 Software neu.

Wo sonst oben in der Navigation Demo stand, ​wird Ihnen nun der Lizenztyp angezeigt.


M31 Makro bei der Mach4 einrichten

Beschreibung wie ich das Makro einbinde und damit arbeite

Ab dem 26.05.2021 haben wir das Makros ein wenig verändert.

- Es wird eine feste Position benötigt
- Der Sensor kann außerhalb des Arbeitsraumes stehen

Kopieren Sie das M31 Makro in das Makroverzeichnis Ihrer Maschine.
Unterschiedliche Werkzeuge müssen in der Länge vermessen werden. Die Längen müssen im Werkzeugspeicher abgelegt und bei Bedarf über den G43 verrechnet werden.
Ermitteln Sie mittels unserem M31 Befehl die Länge automatisch.

20200123_170923

Arbeiten mit dem M31 Makro:

- Tragen Sie zu erste das Werkzeug ein was vermessen werden soll

Werkzeunur

Fahren Sie den Längentaster unter das Werkzeug - Abstand max. 100 mm. 
Wer weiter als 100 mm entfernt startet erhält eine Fehlermeldung das der Taster nicht angefahren werden konnte.

Abstand_(1)

Wechseln Sie in die MDI Eingabe
Geben Sie den Befehl M31 ein und klicken Sie auf Cycle Start /MDI
Nach der Vermessung wird die Werkzeuglänge im jeweiligen Werkzeug eingetragen. Öffnen Sie die Werkzeugtabelle um die Angaben zu ergänzen

Arbeiten mit dem M31 Makro:
- Tragen Sie zu erste das Werkzeug ein was vermessen werden soll Sie müssen dem Werkzeug unter DIA noch den Durchmesser eintragen.
Unter Description kann eine Beschreibung eingetragen werden.
Die Felder Lenght Waer = Längenverschleiß DIA Wear = Durchmesser Verschleiß können auch bei Bedarf verwendet werden.

Wer mit unterschiedlichen Längen arbeitet muss auch dem G43 kennen und anwenden!
Alternative zur direkten Eingabe können Sie auch im Menü (Tasten) - (Längensensor)
die Längenvermessung durchführen. 


Mach4 Backup erstellen

Wie erstelle ich ein Backup in der Mach4? 1. Starten Sie die Mach4 Software und klicken Sie auf “Hilfe” und dann auf “Package Current Profi”

Wie erstelle ich ein Backup in der Mach4?

1. Starten Sie die Mach4 Software und klicken Sie auf “Hilfe” und dann auf “Package Current Profi”

Backup_1

2. Es öffnet sich ein Fenster, hier können Sie einen sicheren Platz für die Sicherung aussuchen.

Backup_2

3. Sicherung zurückladen:

Starten Sie die Mach4 über den Loader, gehen Sie auf “Profil importieren”

Backup_3

Wählen Sie den Ordner und die Datei aus die Sie importieren möchten. Klicken Sie auf “Open”

Profil

Sie können nun dem ganzen einen neuen Namen geben wenn Sie es wünschen.
Sie können dann auf OK drücken

OK

Sollten Sie eine Meldung erhalten das Dateien überschrieben werden müssen, bestätigen Sie dieses mit Ja

Ja

Wie erhalte ich meine Mach4 Lizenz

Je nach Computerhardware erzeugt die Mach 4 Software einen einzigartigen Code. Dieser wird von uns benötigt, um Ihnen den Lizenzschlüssel zu erzeugen.

Achtung! 

Eines sofort vorab: Bitte keine Bilder oder Word - Excel - sonstiges zusenden. 
Kopieren Sie die PCID direkt in das Ticketsystem
 

Je nach Computerhardware erzeugt die Mach 4 Software einen einzigartigen Code. Dieser wird von uns benötigt, um Ihnen den Lizenzschlüssel zu erzeugen.
Achtung Sie können max. 5 Lizenzschlüssel erzeugen lassen. Danach ist es nicht mehr möglich einen weiteren zu erstellen.
Bitte prüfen Sie die Funktionen und Geschwindigkeit der Mach 4 in der DEMO-Version. Testen Sie den Rechner, ob dieser wirklich geeignet ist.

 

Wo finde ich meine PCID für die Lizenzdatei??

Nach dem Neustart klicken auf Hilfe - About

Es öffnet sich ein Fenster Ihre PC ID wird nun angezeigt. Achtung diese Ändert sich, wenn Sie eine Festplatte oder wesentliche Bestandteile Ihrer Hardware ändern.
Dann würde ein neuer Lizenzschlüssel notwendig. Klicken Sie nun auf "Copy ID To Clipboard" um die PC ID in einem Ticket unserem Support zu schicken.
Wenn Ihr PC über einen Internetzugang verfügt, können Sie diese direkt in das Ticketsystem einfügen. Unser Ticketsystem finden Sie unter Ticketsystem hier am unteren Rand der Homepage.
Wenn Sie kein Internet haben müssen Sie den Umweg über Notepad oder einen anderen Editor gehen.

Nach einer Bearbeitungszeit von ca. 1-2 Werktagen erhalten eine Textdatei von uns. Diese bitte NICHT ÖFFNEN ODER VERÄNDERN


Suchen Sie den Ordner im Verzeichnis der Mach 4 / License und wählen Sie Öffnen. 

Die Lizenz wird nun überprüft, wenn es die richtige ist, bekommen Sie eine Meldung. Starten Sie die Mach 4 Software neu.

Wo sonst oben in der Navigation Demo stand, ​wird Ihnen nun der Lizenztyp angezeigt.

Achtung:
Nutzen Sie das Ticketsystem für die Lizenzanforderung, es werden keine anderen Wege akzeptiert.

Unser Ticketsystem finden Sie hier unten am unteren Ende der Website unter “Support -Kontakt”


 

Steigungsfehler in der Mach4

Hier beschreiben wir wie Sie Steigungsfehler über eine Tabelle kompensieren können

Eines vorweg: Wir nutzen diese Funktion nicht da es bei Maschine zu echten Problemen kommen kann.

Wir erklären Ihnen hier wie Sie eine Tabelle anlegen. Weitere Fragen dazu können wir auf Grund dessen das wir diese Funktion nicht nutzen beantworten.

Die Skizze zeigt den Unterschied zwischen dem programmierten Sollweg und dem tatsächlich gefahrenen Istweg. Der zunehmende Steigungsfehler wird anhand mehrerer Messpunkte bis 500 mm dargestellt und kann anschließend über Mach4 Screw Mapping kompensiert werden

Steigungsfehler

Steigungsfehler

Es gibt keine komfortable Tabelle im Mach4-Menü.
Die Messwerte werden als Datei im jeweiligen Mach4-Profil gespeichert, zum Beispiel:

Motor_0_Map.dat
Motor_1_Map.dat
Motor_2_Map.dat

Das Format lautet:

Startposition, Messlänge, Anzahl Messpunkte, Fehler1, Fehler2, Fehler3 ...

Wichtig:

  • Alle Werte werden in Motor- beziehungsweise Encoder-Counts angegeben, nicht direkt in Millimetern.
  • Zwischen den eingetragenen Messpunkten interpoliert Mach4 automatisch.
  • Die Maschine muss sehr genau und wiederholbar referenzieren.
  • Umkehrspiel und Steigungsfehler sind zwei unterschiedliche Fehler und müssen getrennt behandelt werden.
  • Die Zuordnung erfolgt nach Motor, nicht direkt nach Achsenname.
  • Vor der Verwendung sollte geprüft werden, ob der eingesetzte Motion-Controller und dessen Mach4-Plugin die Kompensation korrekt unterstützen.

Das beschreibt diese Funktion nicht !

Kurz gesagt:  Mach4 kann Steigungsfehler tabellarisch kompensieren – die Werte werden aber über eine .dat-Datei und nicht über eine sichtbare Tabelle im normalen Menü eingegeben.

Wie lege ich eine passende Datei an?

Eine passende Mach4-Screw-Mapping-Datei kannst du mit dem Windows-Editor erstellen. Die Datei enthält sämtliche Messwerte in einer einzigen, durch Kommas getrennten Zeile.

1. Achse dem Motor zuordnen

Prüfe zuerst in Mach4 unter:

Configure → Control → Axis Mapping

welcher Motor zur betreffenden Achse gehört. Üblich ist beispielsweise:

AchseMotorDateiname
XMotor 0Motor_0_Map.dat
YMotor 1Motor_1_Map.dat
ZMotor 2Motor_2_Map.dat

Die tatsächliche Zuordnung deiner Maschine kann davon abweichen.

2. Counts pro Millimeter bestimmen

Die benötigten Werte müssen in Counts beziehungsweise Motorschritten eingetragen werden.

Beispiel:

  • Mach4-Einstellung: 2.000 Schritte pro Millimeter
  • Messbereich: 500 mm
  • Messabstand: 50 mm
  • Gesamtlänge: 500 × 2.000 = 1.000.000 Counts
  • Anzahl der Messpunkte: 500 ÷ 50 = 10

3. Fehler in Counts umrechnen

Grundformel:

Korrektur in Counts = (Sollweg − gemessener Istweg) × Counts pro mm

Beispiel bei 2.000 Counts/mm:

PositionGemessenAbweichungKorrektur
50 mm49,995 mm+0,005 mm+10 Counts
100 mm99,992 mm+0,008 mm+16 Counts
150 mm150,004 mm−0,004 mm−8 Counts

Bedeutung:

  • Fährt die Maschine zu wenig, wird eine positive Korrektur benötigt.
  • Fährt sie zu weit, wird eine negative Korrektur benötigt.

Mach4 addiert die eingetragenen Korrekturwerte. Deshalb unbedingt zunächst mit niedriger Geschwindigkeit und einer kleinen Korrektur testen.

4. Datei aufbauen

Der Aufbau lautet:

Startposition,Gesamtlänge,Anzahl Messpunkte,Korrektur1,Korrektur2,Korrektur3,...

Für das Beispiel könnte die Datei so aussehen:

0,1000000,10,10,16,20,14,8,2,-4,-8,-12,-16

Das bedeutet:

  • Startposition: 0 Counts
  • Messlänge: 1.000.000 Counts
  • Anzahl der Messpunkte: 10
  • anschließend genau 10 Korrekturwerte

Mach4 interpoliert zwischen den Messpunkten.

5. Datei richtig speichern

Im Windows-Editor:

  1. Werte in eine einzige Zeile eintragen.
  2. Datei → Speichern unter wählen.
  3. Dateiname beispielsweise: Motor_0_Map.dat
  4. Bei Dateityp Alle Dateien auswählen.
  5. Keine Endung .txt anhängen lassen.

Achte darauf, dass die Datei wirklich so heißt:

Motor_0_Map.dat

und nicht:

Motor_0_Map.dat.txt

6. Datei ablegen

Die Datei kommt in den Ordner des aktiven Mach4-Profils:

C:\Mach4Hobby\Profiles\Name_des_Profils\

Beispiel:

C:\Mach4Hobby\Profiles\Meine_Fraesmaschine\Motor_0_Map.dat

Danach Mach4 vollständig schließen und neu starten.

Erstelle vorher unbedingt eine Sicherung des Profilordners. Für eine exakt passende Datei benötige ich von dir:

  • betreffende Achse und zugeordnete Motornummer
  • Counts beziehungsweise Schritte pro Millimeter
  • gesamte Messlänge
  • Messabstand
  • gemessene Istposition an jedem Messpunkt