Es gibt keine komfortable Tabelle im Mach4-Menü. Die Messwerte werden als Datei im jeweiligen Mach4-Profil gespeichert, zum Beispiel: ``` ```

``` Motor_0_Map.dat Motor_1_Map.dat Motor_2_Map.dat ```

Das Format lautet: ``` ```

``` Startposition, Messlänge, Anzahl Messpunkte, Fehler1, Fehler2, Fehler3 ... ```

Wichtig: - Alle Werte werden in Motor- beziehungsweise Encoder-Counts angegeben, nicht direkt in Millimetern. - Zwischen den eingetragenen Messpunkten interpoliert Mach4 automatisch. - Die Maschine muss sehr genau und wiederholbar referenzieren. - Umkehrspiel und Steigungsfehler sind zwei unterschiedliche Fehler und müssen getrennt behandelt werden. - Die Zuordnung erfolgt nach Motor, nicht direkt nach Achsenname. - Vor der Verwendung sollte geprüft werden, ob der eingesetzte Motion-Controller und dessen Mach4-Plugin die Kompensation korrekt unterstützen. Das beschreibt diese Funktion nicht ! Kurz gesagt: **Mach4 kann Steigungsfehler tabellarisch kompensieren – die Werte werden aber über eine `.dat`-Datei und nicht über eine sichtbare Tabelle im normalen Menü eingegeben.**

Eine passende Mach4-Screw-Mapping-Datei kannst du mit dem Windows-Editor erstellen. Die Datei enthält sämtliche Messwerte in einer einzigen, durch Kommas getrennten Zeile. ### 1. Achse dem Motor zuordnen Prüfe zuerst in Mach4 unter: **Configure → Control → Axis Mapping** welcher Motor zur betreffenden Achse gehört. Üblich ist beispielsweise:

Achse	Motor	Dateiname
X	Motor 0	`Motor_0_Map.dat`
Y	Motor 1	`Motor_1_Map.dat`
Z	Motor 2	`Motor_2_Map.dat`

Die tatsächliche Zuordnung deiner Maschine kann davon abweichen. ### 2. Counts pro Millimeter bestimmen Die benötigten Werte müssen in Counts beziehungsweise Motorschritten eingetragen werden. Beispiel: - Mach4-Einstellung: 2.000 Schritte pro Millimeter - Messbereich: 500 mm - Messabstand: 50 mm - Gesamtlänge: `500 × 2.000 = 1.000.000 Counts` - Anzahl der Messpunkte: `500 ÷ 50 = 10` ### 3. Fehler in Counts umrechnen Grundformel: ``` ```

``` Korrektur in Counts = (Sollweg − gemessener Istweg) × Counts pro mm ```

Beispiel bei 2.000 Counts/mm:

Position	Gemessen	Abweichung	Korrektur
50 mm	49,995 mm	+0,005 mm	+10 Counts
100 mm	99,992 mm	+0,008 mm	+16 Counts
150 mm	150,004 mm	−0,004 mm	−8 Counts

Bedeutung: - Fährt die Maschine zu wenig, wird eine positive Korrektur benötigt. - Fährt sie zu weit, wird eine negative Korrektur benötigt. Mach4 addiert die eingetragenen Korrekturwerte. Deshalb unbedingt zunächst mit niedriger Geschwindigkeit und einer kleinen Korrektur testen. ### 4. Datei aufbauen Der Aufbau lautet: ``` ```

``` Startposition,Gesamtlänge,Anzahl Messpunkte,Korrektur1,Korrektur2,Korrektur3,... ```

Für das Beispiel könnte die Datei so aussehen: ``` ```

``` 0,1000000,10,10,16,20,14,8,2,-4,-8,-12,-16 ```

Das bedeutet: - Startposition: `0 Counts` - Messlänge: `1.000.000 Counts` - Anzahl der Messpunkte: `10` - anschließend genau 10 Korrekturwerte Mach4 interpoliert zwischen den Messpunkten. ### 5. Datei richtig speichern Im Windows-Editor: 1. Werte in eine einzige Zeile eintragen. 2. **Datei → Speichern unter** wählen. 3. Dateiname beispielsweise: `Motor_0_Map.dat` 4. Bei Dateityp **Alle Dateien** auswählen. 5. Keine Endung `.txt` anhängen lassen. Achte darauf, dass die Datei wirklich so heißt: ``` ```

``` Motor_0_Map.dat ```

und nicht: ``` ```

``` Motor_0_Map.dat.txt ```

### 6. Datei ablegen Die Datei kommt in den Ordner des aktiven Mach4-Profils: ``` ```

``` C:\Mach4Hobby\Profiles\Name_des_Profils\ ```

Beispiel: ``` ```

``` C:\Mach4Hobby\Profiles\Meine_Fraesmaschine\Motor_0_Map.dat ```

Danach Mach4 vollständig schließen und neu starten. Erstelle vorher unbedingt eine Sicherung des Profilordners. Für eine exakt passende Datei benötige ich von dir: - betreffende Achse und zugeordnete Motornummer - Counts beziehungsweise Schritte pro Millimeter - gesamte Messlänge - Messabstand - gemessene Istposition an jedem Messpunkt