# Rotations Achsen

**Wie stelle ich eine Drehachse bei der SIM Software ein?**

<div id="bkmrk-wer-eine-drehende-ac">Wer eine drehende Achse hat muss diese auch auf Winkelfunktion einstellen.  
Wählen Sie dazu unter Achsen in der jeweiligen Achse bei Typ der Achse Drehend aus.</div>![Typderachse](https://www.cnc-steuerung.com/media/26/a5/e7/1728976466/Typderachse.jpg)

> Wurde die Achse auf Rotationsachse eingestellt sind im Motortuning auch alle Parameter auf Grad eingestellt.

<div id="bkmrk-nun-gehen-sie-unter-">Nun gehen Sie unter Module auf das zugewiesene Motion Kit und öffnen Sie das Motortuning.  
Führen Sie das Motortuning entsprechend durch.  
Hinweis: Alle Angaben sind nun in Grad anzugeben.</div>![Motortuning](https://www.cnc-steuerung.com/media/e4/c5/85/1728976622/Motortuning.jpg)

Selbstverständlich können hier auch die Software Limit aktiviert werden.

![Softlimits](https://www.cnc-steuerung.com/media/b2/53/f7/1728982594/Softlimits.jpg)

Richten Sie dann den Schwenkbereich ein.

![Range_(1)](https://www.cnc-steuerung.com/media/22/1b/de/1728984281/Range_(1).jpg)