Der G04-Verweil-G-Code hält den aktuellen Vorgang für die angegebene Zeit (Sekunden oder Millisekunden) an/verzögert ihn. Während des gesamten Vorgangs werden jedoch nur die Achsenbewegungen der CNC-Maschine gestoppt und die Spindel dreht sich weiter. Die Wartezeiten werden mit G04 Pxxx eingeleitet. Hier werden Millisekunden erwartet. Also G04 P1000 würde 1 Sekunde bedeuten