## Anleitung zum Werkzeugwechsler Advanced für die SIM Software Unsere Advanced Werkzeugwechsler besteht aus einem M6 Makro. Dieses Makro kann mit einem kostenlosen Tool wie Notepad++ geöffnet werden oder Sie nutzen das Skripting innerhalb der SIM Software. Hier können Sie Notepad++ [kostenlos herunterladen](https://notepad-plus-plus.org/downloads/) (wir übernehmen keine Verantwortung für externe Link´s) Der Skript selber hat ca. 540 Zeilen und wurde von uns sehr gut beschrieben. Alles was Grün geschrieben wurde fängt mit einer Raute an (#) und ist eine Beschreibung. Wir empfehlen Ihnen den Skript in seiner Originalform zu sichern und dann mit der Änderung/ Anpassung an Ihrer Maschine zu beginnen.

**Es dürfen nur die rot markierten Stellen geändert werden** **Begrifflichkeiten:** \### Parametereinstellungen des Kunden / Anpassung an die eigene Maschine **Hauptrichtung** = "X" # Richtung der Hauptbewegung: Hauptrichtung ist diejenige Richtung, in der die Werkzeuge aufgebaut sind. --- **Langsam\_G01** = 250 # Geschwindigkeit für langsame Fahrt (G01) --- **Out\_Klemmung** = 7 # Digitalausgang für die Klemmung // ACHTUNG: negative Logik: 0 = Klemmung zu, 1 = Klemmung offen!!!!! --- **Out\_Druckluft** = 5 # Digitalausgang für Druckluft // positive Logik: 0 = Druckluft aus, 1 = Druckluft an --- **Druckluft\_Zyklen** = 0 # Anzahl der Ab und Auf-Bewegung mit offener Klemmung, über dem Werkzeug mit Druckluft an --- **Testmodus** = An # Im Testmodus wird zu jeder Aktion ein Meldungsfenster angezeigt. Sonst auf Aus stellen \# VORTEIL: Man hat genügend Zeit, die Maschine zu stoppen, falls der Ablauf an der Stelle falsch ist \# Im Normalbetrieb muß die Variable Testmodus auf Aus gesetzt werden. Dann wird kein Meldungsfenster angezeigt --- \# Definition der Digitaleingänge (DI) und weiterer notwendiger Parameter zu den Digitaleingängen **In\_Klemmung** = 13 # DI für Klemmung ist auf (Logisch 1 = Klemmung auf / Logisch 0 = Klemmung geschlossen) I**n\_Werkzeug** = 5 # Digitaleingang für Tool inside (Logisch 1 = Werkzeug in Spindel vorhanden) **In\_SpindelSteht** = 7 # Digitaleingang für stehende Spindel (Logisch 1 = Spindel dreht / Logisch 0 = Spindel steht) \# Zeiteinstellungen für die Digitaleingänge **Zeit\_Klemmung** = 3 # Zeit \[Sekunden\] bis Klemmung auf ist **Zeit\_Werkzeug** = 2 # Zeit \[Sekunden\] bis Werkzeug in Spindel ist (Tool is inside) **Zeit\_SpindelStop** = 10 # Zeit \[Sekunden\] bis Spindel steht --- \# Überwachung der Digitaleingänge Ein / Aus **Check\_Klemmung\_Auf** = Ein # Soll Digitaleingang 'Klemmung auf' überwacht werden? Wenn nicht, dann auf 'Aus' stellen **Check\_Werkzeug\_In\_Spindel** = Ein # Soll Digitaleingang 'Wer --- kzeug ist in Spindel' überwacht werden? Wenn nicht, dann auf 'Aus' stellen **Check\_Spindel\_Steht** = Ein # Soll Digitaleingang 'Spindel steht' überwacht werden? Wenn nicht, dann auf 'Aus' stellen --- \# Überwachung der Digitaleingänge Ein / Aus \# Parameter zur Hauben- & Schlittensteuerung (Der Werkzeughalter ist außerhalb der Arbeitsfläche \# und wird -mittels Magnetventil oder Pneumatik - beim WZW vor und zurück gefahren) \# Ausgänge **Out\_Haube** = 6 \# Digitalausgang für die Haubensteuerung **Out\_Schlitten** = 6 # Digitalausgang für die Schlittenhalterung für die Werkzeuge \# Eingänge **In\_Haube\_Unten** = 9 # Digitaleingang für Haubenschalter unten **In\_Haube\_Oben** = 13 # Digitaleingang für Haubenschalter oben **In\_Schlitten\_Ausgefahren** = 12 # Digitaleingang für Werkzeugschlitten ist ausgefahren (bereit zum WZW) **In\_Schlitten\_Eingefahren** = 9 # Digitaleingang für Werkzeugschlitten ist eingefahren (zurück zur Parkposition) \# Nachfolgende Varieblen: Hauben- & Schlittensteuerungen ein- oder ausschalten **Check\_Haubensteuerung** = Ein # Wenn Haubensteuerung vorhanden, dann 'Ein', sonst 'Aus' **Check\_Schlittensteuerung** = Ein # Wenn Schlittensteuerung vorhanden, dann 'Ein', sonst 'Aus' \# Wartezeiten für Hauben- & Schlittensteuerungen **Zeit\_Haube** = 5 #Wartezeit für die Haubenbewegung, bis Haube hoch bzw. heruntergefahren ist **Zeit\_Schlitten** = 7 #Wartezeit für die Schlittenbewegung, bis Schlitten ein- oder ausgefahren ist. --- **\### ENDE Parametereinstellungen des Kunden / Anpassung an die eigene Maschine**