# A6 Servos

Alles über unsere A6 Servos

# A6 Servo  Motoren Technische Daten

**Alles über die A6 Servomotoren**

<div id="bkmrk-hier-finden-sie-zeic">Hier finden Sie Zeichnungen als pdf und Step Dateien aller Servomotoren der A&amp; Serie<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">  
</span>[Link zum Server](https://nc-2568507537125052887.nextcloud-ionos.com/index.php/s/jY8m523qq86X4db)

</div><div id="bkmrk-technische-daten-des"><u>**Technische Daten des 400 Watt Motor:**</u>

- Nennspannung: 220VAC
- Nennleistung: 400W
- Bremse: Optional
- Nenndrehmoment: 1,27Nm
- Spitzendrehmoment: 4,45Nm
- Nenngeschwindigkeit: 3000rpm
- Höchstgeschwindigkeit: 6000rpm
- Nennstrom: 2,51A
- Spitzenstrom: 8,78A
- Drehmomentkonst.: 0,51Nm/A
- Gegen-EMF-Konst: 33,29V/Krpm
- Widerstand: 1,83ohms
- Induktivität: 5,60mH
- Trägheit: 0,59kg\*m<sup style="box-sizing: border-box; position: relative; font-size: 12px; line-height: 0; vertical-align: baseline; top: -0.5em;">2</sup>\*10<sup style="box-sizing: border-box; position: relative; font-size: 12px; line-height: 0; vertical-align: baseline; top: -0.5em;">-4</sup>
- Pole: 10
- Encoder: Magnetischer Encoder, 17-bit Single-Turn Absolutwertgeber (mit Multi-Turn-Funktion verfügbar)
- IP-Schutzart: IP67
- Wellendurchmesser: 14mm
- Axiale Belastung: maximal 74N
- Radiale Belastung bei einer Wellenlänge von 25mm: maximal 245N

  
</div>![A6_400_ohne_bremse](https://www.cnc-steuerung.com/media/18/bf/58/1780479074/A6_400_ohne_bremse.jpg)

*A6 400 Watt ohne Bremse*

<div id="bkmrk-technische-daten-des-1">**<u>Technische Daten des 750 Watt Motor:</u>**

**<u></u>**

- <u style="">Nennspannung: 220VAC</u>
- <u>Nennleistung: 750W  
    </u>
- <u>Bremse: Optional</u>
- <u>Nenndrehmoment: 2,39Nm</u>
- <u>Spitzendrehmoment: 8,36Nm</u>
- <u>Nenngeschwindigkeit: 3000rpm</u>
- <u>Höchstgeschwindigkeit: 6000rpm</u>
- <u>Nennstrom: 4,60A</u>
- <u>Spitzenstrom: 16,30A</u>
- <u>Drehmomentkonst.: 0,52Nm/A</u>
- <u>Gegen-EMF-Konst: 34,40V/Krpm</u>
- <u>Widerstand: 0,47ohms</u>
- <u>Induktivität: 2,80mH</u>
- <u>Trägheit: 1,72kg\*m<sup style="box-sizing: border-box; position: relative; font-size: 12px; line-height: 0; vertical-align: baseline; top: -0.5em;">2</sup>\*10<sup style="box-sizing: border-box; position: relative; font-size: 12px; line-height: 0; vertical-align: baseline; top: -0.5em;">-4</sup></u>
- <u>Pole: 10</u>
- <u>Encoder: Magnetischer Encoder, 17-bit Single-Turn Absolutwertgeber (mit Multi-Turn-Funktion verfügbar)</u>
- <u>IP-Schutzart: IP67</u>
- <u>Wellendurchmesser: 19mm</u>
- <u>Axiale Belastung: maximal 147N</u>
- <u style="">Radiale Belastung bei einer Wellenlänge von 35mm: maximal 392N</u>

**<u>  
</u>**</div><div id="bkmrk-technische-daten-des-2"><u style="">**Technische Daten des 1000 Watt Motor:**</u>

<u></u>

- <u>Nennspannung: 220VAC</u>
- <u>Nennleistung: 1000W  
    </u>
- <u>Bremse: Optinal</u>
- <u>Nenndrehmoment: 3,18Nm</u>
- <u>Spitzendrehmoment: 11,13Nm</u>
- <u>Nenngeschwindigkeit: 3000rpm</u>
- <u>Höchstgeschwindigkeit: 6000rpm</u>
- <u>Nennstrom: 6,30A</u>
- <u>Spitzenstrom: 20,90A</u>
- <u>Drehmomentkonst.: 0,50Nm/A</u>
- <u>Gegen-EMF-Konst: 33,90V/Krpm</u>
- <u>Widerstand: 0,35ohms</u>
- <u>Induktivität: 2,04mH</u>
- <u>Trägheit: 2,23kg\*m<sup style="box-sizing: border-box; position: relative; font-size: 12px; line-height: 0; vertical-align: baseline; top: -0.5em;">2</sup>\*10<sup style="box-sizing: border-box; position: relative; font-size: 12px; line-height: 0; vertical-align: baseline; top: -0.5em;">-4</sup></u>
- <u>Pole: 10</u>
- <u>Encoder: Magnetischer Encoder, 17-bit Single-Turn Absolutwertgeber (mit Multi-Turn-Funktion verfügbar)</u>
- <u>IP-Schutzart: IP67</u>
- <u>Wellendurchmesser: 19mm</u>
- <u>Axiale Belastung: maximal 147N</u>
- <u style="">Radiale Belastung bei einer Wellenlänge von 35mm: maximal 392N</u>

<u>  
</u></div><div id="bkmrk-technische-daten-des-3">**<u>Technische Daten des 1500 Watt Motor:</u>**

**<u></u>**

- <u style="">Nennspannung: 220VAC</u>
- <u>Nennleistung : 1500W  
    </u>
- <u>Bremse: Optional</u>
- <u>Nenndrehmoment: 4.78Nm </u>
- <u>Spitzendrehmoment: 14.34Nm</u>
- <u>Nenngeschwindigkeit: 3000rpm</u>
- <u>Höchstgeschwindigkeit: 6000rpm</u>
- <u>Nennstrom: 8.80A</u>
- <u>Spitzenstrom: 15.65A</u>
- <u>Gegen-EMF-Konst: 38.85V/krpm</u>
- <u>Widerstand: 0.403ohms</u>
- <u>Trägheit: 2.51kg\*m<sup style="box-sizing: border-box; position: relative; font-size: 12px; line-height: 0; vertical-align: baseline; top: -0.5em;">2</sup>\*10<sup style="box-sizing: border-box; position: relative; font-size: 12px; line-height: 0; vertical-align: baseline; top: -0.5em;">-4</sup></u>
- <u>Pole: 10</u>
- <u>Magnetischer Encoder, 17-bit Single-Turn Absolutwertgeber (mit Multi-Turn-Funktion verfügbar)</u>
- <u>IP-Schutzart: IP67</u>
- <u>Wellendurchmesser: 24mm</u>
- <u>Axiale Belastung: maximal 196N</u>
- <u>Radiale Belastung bei einer Wellenlänge von 45mm: maximal 686N</u>

**<u>  
</u>**</div>Kabelbelegung Encoderleitung

![PIN Belegung Encoder A6](https://www.cnc-steuerung.com/media/3c/92/bb/1782737960/PIN%20Belegung%20Encoder%20A6.jpg)

*Encoderleitung*

Kabelbelegung Motorleitung

![PIN_Belegung_Motorkabel_A6](https://www.cnc-steuerung.com/media/97/a7/79/1782737988/PIN_Belegung_Motorkabel_A6.jpg)

*Motorleitung*

# Parameter für A6 Digital

**Welche Parameter muss ich bei unseren CNC-Connect System V1 einstellen**

<div id="bkmrk-einstellungen-der-a6"><u>Einstellungen der A6 für digitale Ansteuerung</u>  
  
C00\_00 = 0   
C00\_14 = 1  
  
<u>Inputs:</u>  
C04\_00 = DI 1 = Servo ON  
C04\_01 = NO  
C04\_04 = DI2 = 0  
<span style="letter-spacing: 0px;">C04\_08 = DI3 = 0  
C04\_0C = DI4 = 0  
</span><span style="letter-spacing: 0px;">C04\_10 = DI5 = 2 Reset  
C04\_11 = NO  
C04\_14 = DI6 = 0  
C04\_18 = DI7 = 0  
</span><span style="letter-spacing: 0px;">C04\_1C = DI8 = 4 = ESTOP  
</span><span style="letter-spacing: 0px;">C04\_1D = NC</span>

<u>Output:</u>  
C04\_30 = DO 1 = 4 =Fault  
C04\_31 = NC  
C04\_32 = DO 2 = 0  
C04\_34 = DO 3 = 0  
<span style="letter-spacing: 0px;">C04\_36 = DO 4 = 3 = Brake   
C04\_37 = NO  
C04\_38 = 0  
C04\_39 = 0</span>

</div>## Passende Produkte

<div id="bkmrk-a6-aufsteckplatinear" style="display:flex;flex-wrap:wrap;gap:18px;margin:15px 0;"><div style="width:220px;border:1px solid #ddd;border-radius:8px;padding:12px;text-align:center;">[![A6 Aufsteckplatine](https://www.cnc-steuerung.com/media/08/d6/cb/1773569239/A6Aufsteck_ohne_Bremse1.jpg)](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019cb8523c5973c1bebc7a5f9ebca246)**[A6 Aufsteckplatine](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019cb8523c5973c1bebc7a5f9ebca246)**

Artikelnummer: A6\_Digi

[Zum Produkt →](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019cb8523c5973c1bebc7a5f9ebca246)

</div></div>

# A6 Parameter für das CNC Connect System V2

**Erfahre welche Parameter für das CNC Connect System V2 eingestellt werden müssen**

<div id="bkmrk-wichtige-parameter-f">Wichtige Parameter für das CNC Connect System V2 mit der A6 Servo Drive

C00.00 = 1. (Speed Control)  
C00.04 = 0 (Manual Mode)  
C00.10 = 0 (Internal Bleader)  
C00.14 = 1 (Break Enable)

C03.20 = 1 (AI1)  
C03.26 = 2 (AI1)

C04.00 = DI1 = 1 (Servo ON).  
C04.01 = NO  
C04.04 =DI 2 = 2. ( Reset)  
C04.05 = NO  
Alle anderen = Nicht belegt  
C04.1C = DI8 = Estop  
C04.1D = NC

C04.30 = DO1 = Servo Ready  
C04.31 = NC  
C04.36 = DO4 = Brake  
C04.37 = NO

  
</div>## Passende Produkte

<div id="bkmrk-a6-analog-aufsteckpl" style="display:flex;flex-wrap:wrap;gap:18px;margin:15px 0;"><div style="width:220px;border:1px solid #ddd;border-radius:8px;padding:12px;text-align:center;">[![A6 Analog Aufsteckplatine ohne Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/media/93/32/7d/1783515051/A6_analog.jpg)](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)**[A6 Analog Aufsteckplatine ohne Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)**

Artikelnummer: A6\_Speed

[Zum Produkt →](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)

</div><div style="width:220px;border:1px solid #ddd;border-radius:8px;padding:12px;text-align:center;">[![A6 Analog Aufsteckplatine mit Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/media/93/32/7d/1783515051/A6_analog.jpg)](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd566af7313bb0f55711aff2997)**[A6 Analog Aufsteckplatine mit Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd566af7313bb0f55711aff2997)**

Artikelnummer: A6\_Speed\_B

[Zum Produkt →](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd566af7313bb0f55711aff2997)

</div><div style="width:220px;border:1px solid #ddd;border-radius:8px;padding:12px;text-align:center;">[![A6 Analog Aufsteckplatine ohne Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/media/93/32/7d/1783515051/A6_analog.jpg)](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)**[A6 Analog Aufsteckplatine ohne Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)**

Artikelnummer: A6\_Speed

[Zum Produkt →](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)

</div><div style="width:220px;border:1px solid #ddd;border-radius:8px;padding:12px;text-align:center;">[![A6 Analog Aufsteckplatine ohne Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/media/93/32/7d/1783515051/A6_analog.jpg)](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)**[A6 Analog Aufsteckplatine ohne Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)**

Artikelnummer: A6\_Speed

[Zum Produkt →](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)

</div><div style="width:220px;border:1px solid #ddd;border-radius:8px;padding:12px;text-align:center;">[![A6 Analog Aufsteckplatine ohne Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/media/93/32/7d/1783515051/A6_analog.jpg)](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)**[A6 Analog Aufsteckplatine ohne Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)**

Artikelnummer: A6\_Speed

[Zum Produkt →](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)

</div><div style="width:220px;border:1px solid #ddd;border-radius:8px;padding:12px;text-align:center;">[![A6 Analog Aufsteckplatine ohne Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/media/93/32/7d/1783515051/A6_analog.jpg)](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)**[A6 Analog Aufsteckplatine ohne Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)**

Artikelnummer: A6\_Speed

[Zum Produkt →](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)

</div><div style="width:220px;border:1px solid #ddd;border-radius:8px;padding:12px;text-align:center;">[![A6 Analog Aufsteckplatine ohne Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/media/93/32/7d/1783515051/A6_analog.jpg)](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)**[A6 Analog Aufsteckplatine ohne Bremse](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)**

Artikelnummer: A6\_Speed

[Zum Produkt →](https://www.cnc-steuerung.com/detail/019bdfd0e7e279019494188b9644dae5)

</div></div>