B2 über Display drehen lassen

Wie stelle ich die B2 so ein das ich den Motor über Display drehen lassen kann.
Die Motoren über die Endstufe drehen lassen, geht schneller und besser mittels Programmierkabel, kann aber auch über die Tasten der Endstufe erfolgen
Passende Produkte
Programmierkabel mit Software Delta Elektronics ASDA-B2
Artikelnummer: ASD-CNUS0A08
Zum Produkt →
Ausschnitt aus der Anleitung B2 Endstufe
4.4.2 JOG-Modus
Wählen Sie im Parametermodus P4-05 und befolgen Sie die nachstehende Einstellungsmethode
JOG-Betrieb.
(1) Drücken Sie die SET-Taste, um den Geschwindigkeitswert von JOG anzuzeigen. Der Standardwert ist
20 U/min.
(2) Drücken Sie die AUF- oder AB-Taste, um den gewünschten Geschwindigkeitswert für JOG einzustellen. Es ist angepasst
im Beispiel auf 100 U/min.
(3) Drücken Sie die SET-Taste, um JOG anzuzeigen und in den JOG-Modus zu wechseln.
(4) Drücken Sie im JOG-Modus die AUF- oder AB-Taste, um den Servomotor einzuschalten.
Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung. 
Der Servomotor hört auf zu laufen, sobald der Benutzer
hört auf, die Taste zu drücken. Der JOG-Betrieb funktioniert nur, wenn der Servo eingeschaltet ist.