# C2000 auf +/- 10 Volt Eingang umstellen

**Was muss beachtet werden**

<div id="bkmrk-daf%C3%BCr-muss-der-einga">Dafür muss der Eingang **AUI** verwendet werden:<span aria-hidden="true" class="PDq2pG_selectionAnchor"></span>

- **AUI** = Sollwertsignal −10 bis +10 V
- **ACM** = Analog-Masse
- **+10 V** = maximale Drehzahl vorwärts
- **0 V** = Drehzahl 0
- **−10 V** = maximale Drehzahl rückwärts

Wichtig: **AVI und ACI sind standardmäßig nur für 0–10 V beziehungsweise Stromsignale vorgesehen. Dort dürfen keine −10 V angelegt werden.**

### Grundeinstellungen

- **Pr. 00-20 = 2** → Frequenzsollwert über externen Analogeingang
- **Pr. 03-02 = 1** → AUI als Frequenz-/Drehzahlsollwert
- Die positiven und negativen Verstärkungen können über **Pr. 03-13** und **Pr. 03-14** angepasst werden.
- Start/Freigabe erfolgt weiterhin über die digitalen Eingänge, beispielsweise **FWD**.

### Anschluss

```
<div class="relative w-full mt-4 mb-1"><div class=""><div class="contents"><div class="relative"><div class="h-full min-h-0 min-w-0"><div class="h-full min-h-0 min-w-0"><div class="border border-token-border-light border-radius-3xl corner-superellipse/1.1 rounded-3xl"><div class="h-full w-full border-radius-3xl bg-(--code-block-surface) corner-superellipse/1.1 overflow-clip rounded-3xl [--code-block-surface:var(--bg-elevated-secondary)] dark:[--code-block-surface:var(--composer-surface-primary)] lxnfua_clipPathFallback"><div class="pointer-events-none absolute end-1.5 top-1 z-2 md:end-2 md:top-1"></div><div class="relative"><div class="pe-11 pt-3"><div class="relative z-0 flex max-w-full"><div class="q9tKkq_viewer cm-editor z-10 light:cm-light dark:cm-light flex h-full w-full flex-col items-stretch ͼd ͼr" dir="ltr" id="bkmrk-cnc-steuerung-delta-"><div class="cm-scroller"><code><span>CNC-Steuerung                Delta C2000
Analogausgang ±10 V  ──────> AUI
Analog-GND           ──────> ACM
Freigabe/Start       ──────> FWD bzw. Digitaleingang</span></code></div></div></div></div></div></div></div></div></div><div class=""><div class=""></div></div></div></div></div></div>
```

Bei negativem AUI-Signal beschreibt das Handbuch ausdrücklich den Betrieb in Gegenrichtung. Verwende eine abgeschirmte, verdrillte Leitung und verbinde den Schirm möglichst einseitig mit **ACM**.

</div>