Die neue Schrittmotorendstufe für Wabeco Maschinen

Alles über unsere "Wabeco" Schrittmotorendstufe
Alles über unsere Schrittmotor Endstufe in unseren Wabeco Steuerung bei Maschinen mit Orignal Schrittmotoren.
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Steuerung für eine Wabeco CC F1200 C und CC F1210
Artikelnummer: 400400405
Zum Produkt →
Einleitung
Der DM556Y ist ein leistungsfähiger digitaler Treiber für bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren. Durch moderne 32-Bit-DSP-Technologie ermöglicht er einen ruhigen Motorlauf, geringe Geräuschentwicklung sowie eine hohe Positioniergenauigkeit.
Bitte lesen Sie dieses Handbuch vollständig durch, bevor Sie den Treiber installieren oder in Betrieb nehmen.
Eine unsachgemäße Installation oder Bedienung kann zu Schäden an Maschinen, Motoren oder elektrischen Komponenten führen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der DM556Y ist ausschließlich zum Betrieb von bipolaren 2-Phasen-Schrittmotoren vorgesehen.
Die Versorgungsspannung muss zwischen
20 VDC und 50 VDC
liegen.
Eine Verwendung außerhalb dieser Spezifikation kann zur Beschädigung des Gerätes führen.
Sicherheitsinformationen
Achtung
Die elektrische Installation darf ausschließlich durch qualifiziertes Fachpersonal erfolgen.
Vor allen Arbeiten gilt:
Spannungsversorgung ausschalten.
Gegen Wiedereinschalten sichern.
Versorgungsspannung prüfen.
Erst anschließend Verdrahtungsarbeiten durchführen.
Warnung
Der DM556Y besitzt keine integrierten Sicherheitsfunktionen zum Schutz von Personen.
Der Maschinenhersteller ist verantwortlich für:
Not-Aus-Einrichtungen
Sicherheitsabschaltungen
Schutzhauben
Endschalter
Risikobeurteilung der Maschine
Der Treiber darf niemals als sicherheitsrelevante Abschaltung verwendet werden.
Hinweise
Bitte beachten Sie folgende Symbole im Handbuch.
Hinweis
Enthält wichtige Informationen für den sicheren Betrieb.
Achtung
Nichtbeachtung kann zu Geräteschäden oder Verletzungen führen.
Änderungen
Der Hersteller behält sich technische Änderungen ohne vorherige Ankündigung vor.
Eigenmächtige Änderungen oder Reparaturen am Gerät führen zum Verlust sämtlicher Gewährleistungsansprüche.
Lieferumfang
Der Lieferumfang umfasst:
DM556Y Schrittmotortreiber
Allgemeine Hinweise
Für einen störungsfreien Betrieb empfiehlt CNC-Steuerung.com:
Verwendung einer stabilisierten Gleichspannungsversorgung
ausreichende Kühlung
fachgerechte Erdung
Verwendung geschirmter Motor- und Signalkabel
getrennte Verlegung von Leistungs- und Signalleitungen
Diese Maßnahmen erhöhen die Betriebssicherheit erheblich und reduzieren elektromagnetische Störungen.
1.1 Produktbeschreibung
Der DM556Y ist ein digitaler Schrittmotortreiber der neuesten Generation für den Betrieb von 2-Phasen-Hybrid-Schrittmotoren. Die Ansteuerung erfolgt über moderne 32-Bit-DSP-Technologie, wodurch eine wesentlich bessere Laufruhe und Positioniergenauigkeit erreicht wird als bei klassischen analogen Schrittmotortreibern.
Der Treiber arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 20 bis 50 Volt Gleichspannung und liefert einen maximalen Spitzenstrom von 5,6 Ampere.
Er eignet sich besonders für Motoren der Baugrößen
NEMA 23
NEMA 24
sowie vergleichbare 2-Phasen-Schrittmotoren.
Durch den integrierten digitalen Regelalgorithmus werden Resonanzen wirkungsvoll unterdrückt. Dadurch entstehen:
ruhiger Motorlauf
geringe Geräuschentwicklung
weniger Vibrationen
höhere Positioniergenauigkeit
geringere Erwärmung des Motors
Vorteile des digitalen Regelverfahrens
Im Vergleich zu herkömmlichen Schrittmotortreibern bietet der DM556Y zahlreiche Vorteile.
Digitale Stromregelung
Die Motorströme werden permanent überwacht und automatisch angepasst.
Dadurch entstehen:
geringere Motorerwärmung
ruhiger Lauf
höheres Drehmoment
weniger Schrittverluste
Resonanzunterdrückung
Besonders im niedrigen Drehzahlbereich treten häufig Resonanzen auf.
Der DM556Y erkennt diese automatisch und reduziert:
Schwingungen
Laufgeräusche
Vibrationen
Hohe Mikroschrittauflösung
Der Treiber unterstützt insgesamt 16 verschiedene Mikroschrittauflösungen.
Maximal sind
40.000 Schritte pro Umdrehung
möglich.
Dadurch lassen sich äußerst präzise Bewegungen realisieren.
Hohe Impulsfrequenz
Maximale Eingangspulsfrequenz:
200 kHz
Damit eignet sich der Treiber auch für schnelle CNC-Achsen.
Automatische Stromabsenkung
Sobald der Motor länger als
250 ms
stillsteht,
reduziert der Treiber automatisch den Motorstrom.
Vorteile:
geringere Erwärmung
weniger Energieverbrauch
längere Lebensdauer des Motors
Umfangreiche Schutzfunktionen
Der DM556Y verfügt über integrierte Schutzfunktionen gegen
Überspannung
Unterspannung
Überstrom
Kurzschluss
Im Fehlerfall schützt sich der Treiber selbstständig.
1.2 Produkteigenschaften
Der DM556Y bietet folgende technische Eigenschaften:
32-Bit-DSP-Prozessor
digitale Stromregelung
integrierte Resonanzunterdrückung
Optokoppler-Eingänge
Differenzeingänge
kompatibel mit 5–24 Volt Steuersignalen
automatische Motoranpassung
automatische Stromabsenkung im Stillstand
Mikroschrittbetrieb bis 40.000 Schritte/Umdrehung
maximale Pulsfrequenz 200 kHz
Überstromschutz
Überspannungsschutz
Unterspannungsschutz
1.3 Typische Einsatzgebiete
Der DM556Y eignet sich hervorragend für:
CNC-Fräsmaschinen
CNC-Drehmaschinen
Portalfräsmaschinen
Plasmaschneidanlagen
Laseranlagen
Graviermaschinen
Dosieranlagen
Etikettiermaschinen
Verpackungsmaschinen
Laborgeräte
Medizintechnik
Sondermaschinenbau
Automatisierungstechnik
Besonders empfehlenswert ist der Einsatz überall dort, wo folgende Anforderungen bestehen:
geringe Geräuschentwicklung
geringe Motorerwärmung
hohe Laufruhe
hohe Positioniergenauigkeit
vibrationsarmer Betrieb
2.1 Elektrische Daten
Eigenschaft
Wert
Versorgungsspannung
20–50 V DC
Empfohlene Versorgung
48 V DC
Maximaler Ausgangsstrom
5,6 A Peak
Eingangsstrom Steuersignale
7–20 mA
Maximale Impulsfrequenz
200 kHz
Isolationswiderstand
≥ 50 MΩ
2.2 Umgebungsbedingungen
Kühlung
Natürliche Luftkühlung
Bei höheren Umgebungstemperaturen wird ein zusätzlicher Lüfter empfohlen.
Zulässige Umgebung
Der Treiber sollte ausschließlich in trockenen Innenräumen betrieben werden.
Vermeiden Sie:
Staub
Ölnebel
korrosive Gase
leitfähigen Staub
starke Vibrationen
explosive Atmosphäre
direkte Sonneneinstrahlung
Temperatur
Zustand
Temperatur
Betrieb
0 °C bis +50 °C
Lagerung
−20 °C bis +70 °C
Luftfeuchtigkeit
40–90 %
nicht kondensierend
Zulässige Vibration
10–55 Hz
0,15 mm Schwingweg
Hinweise zur Kühlung
Damit der DM556Y dauerhaft zuverlässig arbeitet, empfiehlt CNC-Steuerung.com folgende Einbaurichtlinien:
Treiber senkrecht montieren
Freiraum oberhalb und unterhalb des Gerätes lassen
Keine Montage direkt neben Wärmequellen
Gute Luftzirkulation sicherstellen
Schaltschrank ausreichend belüften
Ab ca. 40 °C Schaltschranktemperatur einen Lüfter einsetzen
Die maximale Gehäusetemperatur des Treibers sollte 50 °C nicht überschreiten. Die Motortemperatur sollte 80 °C nicht überschreiten.
Abmessungen
Die korrekte Installation des DM556Y ist entscheidend für einen zuverlässigen und langlebigen Betrieb. Beachten Sie die folgenden Hinweise, um eine optimale Kühlung und einen störungsfreien Betrieb sicherzustellen.
3.1 Einbaumaße
Die mechanischen Abmessungen des DM556Y sind in der Originalzeichnung dargestellt.
Hinweise zur Montage:
Verwenden Sie ausschließlich die vorgesehenen Befestigungsbohrungen.
Achten Sie auf einen planen und stabilen Untergrund.
Vermeiden Sie Verspannungen des Gehäuses.
Die Kühlrippen dürfen nicht abgedeckt werden.
Zwischen mehreren Treibern sollte ausreichend Abstand vorhanden sein.
Empfohlener Mindestabstand:
Oberhalb: mindestens 50 mm
Unterhalb: mindestens 50 mm
Seitlich: mindestens 20 mm
Dadurch wird eine ausreichende Luftzirkulation gewährleistet.
3.2 Einbaulage
Der DM556Y sollte grundsätzlich senkrecht montiert werden.
Empfohlene Montage
✔ Kühlrippen senkrecht
✔ Luftströmung von unten nach oben
✔ Freie Luftzirkulation
Diese Montage gewährleistet die beste Wärmeabfuhr.
Nicht empfohlene Montage
Folgende Einbaulagen sollten vermieden werden:
waagerechte Montage
Überkopfmontage
liegende Montage
Einbau ohne Luftzirkulation
Diese Montagearten verschlechtern die Wärmeabgabe erheblich.
Kühlung
Der DM556Y arbeitet mit einer passiven Aluminiumkühlung.
Bei Umgebungstemperaturen über 40 °C oder in geschlossenen Schaltschränken empfiehlt CNC-Steuerung.com den Einsatz eines zusätzlichen Lüfters.
Ein Lüfter sollte so montiert werden, dass die Luft entlang der Kühlrippen strömt.
Zulässige Umgebung
Installieren Sie den Treiber ausschließlich in einer geeigneten Umgebung.
Der Einbau ist nicht zulässig in Bereichen mit:
hoher Luftfeuchtigkeit
Kondenswasser
leitfähigem Staub
Metallstaub
Ölnebel
aggressiven Chemikalien
starken Vibrationen
explosiver Atmosphäre
direkter Sonneneinstrahlung
Schaltschrankmontage
Für den Einbau in einen Schaltschrank gelten folgende Empfehlungen:
Gute Belüftung sicherstellen
Netzteile und Frequenzumrichter möglichst getrennt vom Treiber montieren
Leistungsleitungen und Signalleitungen getrennt verlegen
Geschirmte Motorleitungen verwenden
Schirmung einseitig fachgerecht erden
Erdung möglichst kurz und niederohmig ausführen
Temperatur
Für einen sicheren Betrieb gelten folgende Grenzwerte:
Betriebszustand
Temperatur
Betrieb
0 °C bis +50 °C
Lagerung
−20 °C bis +70 °C
Empfehlung von CNC-Steuerung.com:
Für eine lange Lebensdauer sollte die Gehäusetemperatur des Treibers 50 °C nicht überschreiten.
Verdrahtung vor der Inbetriebnahme
Vor dem Einschalten sollten folgende Punkte überprüft werden:
Versorgungsspannung korrekt angeschlossen
Polarität von V+ und V− kontrolliert
Motoranschlüsse A+, A−, B+, B− richtig verdrahtet
Steuerleitungen korrekt angeschlossen
Schutzleiter angeschlossen
Alle Schraubklemmen fest angezogen
Keine losen Litzen oder Kurzschlüsse vorhanden
Sicherheitshinweise
Achtung!
Die Installation darf ausschließlich von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden.
Beachten Sie dabei folgende Regeln:
Niemals unter Spannung verdrahten.
Vor Arbeiten immer die Versorgungsspannung abschalten.
Erst nach vollständiger Montage Spannung einschalten.
Die maximale Versorgungsspannung von 50 V DC darf nicht überschritten werden.
Eine falsche Polarität kann den Treiber dauerhaft beschädigen.
Anordnung
Kapitel 4 – Anschlüsse und Verdrahtung
Der DM556Y verfügt über optisch getrennte Steuereingänge (Optokoppler), einen Versorgungsspannungsanschluss sowie Motoranschlüsse für bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren.
Eine korrekte Verdrahtung ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb.
Sicherheitshinweise
Achtung!
Vor Beginn der Verdrahtung unbedingt beachten:
Installation nur durch qualifiziertes Fachpersonal.
Alle Arbeiten ausschließlich im spannungsfreien Zustand durchführen.
Treiber vor der Verdrahtung fest montieren.
Versorgungsspannung auf richtige Polarität prüfen.
Die Eingangsspannung darf 50 V DC nicht überschreiten.
Motor niemals unter Spannung an- oder abklemmen.
4.1 Anschlussübersicht
Der DM556Y besitzt zwei Anschlussleisten.
Steueranschlüsse
Anschluss
Funktion
PU+
Schrittimpuls (+)
PU−
Schrittimpuls (−)
DR+
Drehrichtung (+)
DR−
Drehrichtung (−)
MF+
Motorfreigabe (+)
MF−
Motorfreigabe (−)
Diese Eingänge sind optisch getrennt und können mit Steuerspannungen von 5 bis 24 V DC betrieben werden.
Bei Steuerspannungen über 24 V muss ein geeigneter Vorwiderstand verwendet werden.
Leistungsanschlüsse
Anschluss
Funktion
V+
Versorgung +20…50 V DC
V−
Versorgung 0 V
A+
Motorwicklung A
A−
Motorwicklung A
B+
Motorwicklung B
B−
Motorwicklung B
4.2 Status-LEDs
Der Treiber besitzt zwei Statusanzeigen.
LED
Bedeutung
Grün
Versorgungsspannung vorhanden
Rot
Fehleranzeige
Fehlercodes
Blinkcode
Bedeutung
1× Blinken
Überstrom oder Kurzschluss
2× Blinken
Überspannung
3× Blinken
Unterspannung
Nach Beseitigung der Ursache arbeitet der Treiber wieder normal.
4.3 Beschreibung der Steuersignale
PU – Schrittimpuls
PU+ und PU− bilden den Pulseingang.
Jede eingehende Impulsflanke bewegt den Motor entsprechend der eingestellten Mikroschrittauflösung.
Der DM556Y reagiert auf die fallende Flanke des Impulssignals.
DR – Drehrichtung
Der Eingang DR bestimmt die Drehrichtung des Motors.
Je nach Signalpegel dreht der Motor:
rechts
links
Sollte die Drehrichtung nicht stimmen, können alternativ auch die Anschlüsse einer Motorwicklung vertauscht werden.
MF – Motorfreigabe
Der Eingang MF dient zum Freischalten des Motors.
MF aktiv
Motorstrom wird abgeschaltet
Motor läuft frei
keine Haltekraft vorhanden
MF inaktiv
Motor wird bestromt
Haltemoment vorhanden
normale Betriebsart
Diese Funktion eignet sich beispielsweise für:
manuelles Verfahren einer Achse
Werkzeugwechsel
Wartungsarbeiten
4.4 Verdrahtungsarten
Der DM556Y unterstützt drei Anschlussvarianten.
Variante 1 – Common Plus (gemeinsames Plus)
Hier werden alle positiven Eingänge gemeinsam mit der Versorgungsspannung verbunden.
Die Steuerung schaltet jeweils den Minus-Anschluss.
Diese Verdrahtung wird häufig verwendet bei:
Mach3
Mach4
LinuxCNC
SIMCNC
vielen Motion Controllern
Variante 2 – Common Minus (gemeinsames Minus)
Alle Minus-Eingänge werden gemeinsam verbunden.
Die Steuerung liefert das jeweilige Plus-Signal.
Diese Verdrahtung wird oft bei SPS-Steuerungen verwendet.
Variante 3 – Differenzielle Signalübertragung
Hier werden alle Signale paarweise übertragen.
Beispielsweise:
PU+
PU−
sowie
DR+
DR−
Vorteile:
höchste Störsicherheit
EMV-optimiert
besonders für lange Leitungen geeignet
ideal in industriellen Umgebungen
CNC-Steuerung.com empfiehlt diese Anschlussart, wenn der Motion Controller differenzielle Ausgänge besitzt.
4.5 Signalzeiten
Für einen sicheren Betrieb müssen die Signale zeitlich korrekt anliegen.
Vor jeder Schrittbewegung muss zunächst das Richtungssignal stabil anliegen.
Erst danach darf der Schrittimpuls ausgegeben werden.
Nach dem letzten Schrittimpuls sollte das Richtungssignal noch für kurze Zeit unverändert bleiben.
Diese Signalzeiten verhindern:
Schrittverluste
Richtungsfehler
Fehlimpulse
unruhigen Motorlauf
Hinweise zur EMV-gerechten Installation
Um elektromagnetische Störungen zu vermeiden, empfiehlt CNC-Steuerung.com:
geschirmte Motorleitungen verwenden
Schirm einseitig erden
Motor- und Signalleitungen getrennt verlegen
Netzleitungen nicht parallel zu Signalleitungen führen
Leitungen möglichst kurz halten
Sternförmige Erdung im Schaltschrank verwenden
Diese Maßnahmen erhöhen die Betriebssicherheit und verbessern die Positioniergenauigkeit.
PIN Belegung
Kapitel 5 – Einstellungen des DM556Y
Der DM556Y wird über einen 8-poligen DIP-Schalter (SW1 bis SW8) konfiguriert.
Mit diesen Schaltern werden folgende Parameter eingestellt:
Motorstrom
Mikroschrittauflösung
Haltestrom
Motorfreigabe (MF)
Hinweis: Änderungen an den DIP-Schaltern sollten nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung vorgenommen werden.
5.1 Einstellung des Motorstroms
Der maximale Motorstrom wird über die Schalter SW1 bis SW3 eingestellt.
Der eingestellte Strom sollte dem Nennstrom des Schrittmotors entsprechen.
Empfehlung
Zu hoher Strom:
höhere Motorerwärmung
höhere Treibererwärmung
unnötiger Energieverbrauch
Zu niedriger Strom:
geringeres Drehmoment
Schrittverluste
schlechtere Dynamik
CNC-Steuerung.com empfiehlt grundsätzlich die Einstellung entsprechend den Herstellerangaben des Motors.
Tabelle Motorstrom
Effektivstrom (RMS)
Spitzenstrom (Peak)
SW1
SW2
SW3
Standard (Werkseinstellung)
Standard
ON
ON
ON
1,5 A
2,1 A
OFF
ON
ON
1,9 A
2,7 A
ON
OFF
ON
2,3 A
3,2 A
OFF
OFF
ON
2,7 A
3,8 A
ON
ON
OFF
3,1 A
4,3 A
OFF
ON
OFF
3,5 A
4,9 A
ON
OFF
OFF
4,0 A
5,6 A
OFF
OFF
OFF (für Ihre Wabecomaschine)
Hinweis:
RMS (Effektivstrom) ist der für den Motor maßgebliche Stromwert.
Peak (Spitzenstrom) dient zur internen Regelung des Treibers.
5.2 Einstellung der Mikroschrittauflösung
Die Mikroschrittauflösung wird über die Schalter SW5 bis SW8 eingestellt.
Je höher die Auflösung, desto ruhiger läuft der Motor. Gleichzeitig steigt die Anzahl der benötigten Schrittimpulse.
Tabelle Mikroschritte
Mikroschritte
Impulse/Umdrehung
SW5
SW6
SW7
SW8
1
200
ON
ON
ON
ON
2
400
OFF
ON
ON
ON
4
800
ON
OFF
ON
ON
8
1600
OFF
OFF
ON
ON
16
3200
ON
ON
OFF
ON (voreingestellt)
32
6400
OFF
ON
OFF
ON
64
12800
ON
OFF
OFF
ON
128
25600
OFF
OFF
OFF
ON
5
1000
ON
ON
ON
OFF
10
2000
OFF
ON
ON
OFF
20
4000
ON
OFF
ON
OFF
25
5000
OFF
OFF
ON
OFF
40
8000
ON
ON
OFF
OFF
50
10000
OFF
ON
OFF
OFF
100
20000
ON
OFF
OFF
OFF
200
40000
OFF
OFF
OFF
OFF
Empfehlung von CNC-Steuerung.com
Anwendung
Empfohlene Einstellung
CNC-Fräsmaschine
 3200 Impulse/Umdrehung
Portalfräse
1600 oder 3200
Plasma
1600
Laser
3200
Drehmaschine
1600
Positioniersystem
3200 bis 6400
Eine sehr hohe Mikroschrittauflösung verbessert den Rundlauf, erhöht jedoch die erforderliche Impulsfrequenz des Motion Controllers.
5.3 Haltestrom
Der Haltestrom wird über SW4 eingestellt.
Nach dem Stillstand des Motors reduziert der Treiber den Motorstrom automatisch, um die Erwärmung zu verringern.
SW4
Haltestrom
OFF
50 % des eingestellten Motorstroms
ON
100 % des eingestellten Motorstroms
Empfehlung
50 % Haltestrom (SW4 = OFF)
Vorteile:
- geringere Motorerwärmung
geringerer Energieverbrauch
längere Lebensdauer
100 % Haltestrom (SW4 = ON)
Geeignet für Anwendungen mit:
hohen Haltekräften
vertikalen Achsen
Z-Achsen
schweren Lasten
5.4 Motorfreigabe (MF)
Der Eingang MF dient zum Freigeben bzw. Lösen des Motors.
MF-Signal
Funktion
Aktiv
Motor wird stromlos geschaltet (Freilauf)
Inaktiv
Motor wird bestromt und hält seine Position
Die MF-Funktion eignet sich insbesondere für:
manuelles Verfahren von Achsen
Wartungsarbeiten
Werkzeugwechsel
Einrichtung der Maschine
Zusammenfassung der DIP-Schalter
Schalter
Funktion
SW1
Motorstrom
SW2
Motorstrom
SW3
Motorstrom
SW4
Haltestrom
SW5
Mikroschrittauflösung
SW6
Mikroschrittauflösung
SW7
Mikroschrittauflösung
SW8
Mikroschrittauflösung
DIP Schalter
Kapitel 6 – Statusanzeigen
Der DM556Y verfügt über zwei LED-Anzeigen auf der Gerätefront. Diese dienen zur schnellen Kontrolle des Betriebszustands und zur Diagnose möglicher Fehler.
Die LEDs ermöglichen eine schnelle Fehlersuche, ohne dass zusätzliche Messgeräte erforderlich sind.
6.1 LED-Anzeigen
LED
Farbe
Bedeutung
POWER
Grün
Versorgungsspannung vorhanden – Treiber betriebsbereit
ALM
Rot
Fehler- oder Alarmmeldung
POWER-LED (Grün)
Die grüne LED zeigt den Betriebszustand des Treibers an.
LED leuchtet dauerhaft
Versorgungsspannung liegt an.
Der Treiber ist betriebsbereit.
Die interne Elektronik arbeitet ordnungsgemäß.
LED aus
Mögliche Ursachen:
Keine Versorgungsspannung vorhanden
Netzteil ausgeschaltet
Sicherung defekt
Versorgung falsch angeschlossen
Leitungsunterbrechung
Netzteil liefert keine Ausgangsspannung
ALM-LED (Rot)
Die rote LED signalisiert Fehlerzustände.
Je nach Anzahl der Blinkimpulse kann die Fehlerursache eindeutig identifiziert werden.
6.2 Fehlercodes
Überstrom oder Kurzschluss
Blinkcode:
🔴 1 × Blinken
Mögliche Ursachen
Kurzschluss zwischen Motorleitungen
Fehlerhafte Verdrahtung
Defekter Schrittmotor
Zu hoher Motorstrom
Beschädigtes Motorkabel
Abhilfe
Versorgung ausschalten
Verdrahtung prüfen
Motorleitungen kontrollieren
Motor auf Kurzschluss prüfen
Strom korrekt einstellen
Gerät anschließend neu einschalten
Reset:
Der Fehler wird durch Aus- und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung zurückgesetzt.
Überspannung
Blinkcode:
🔴🔴 2 × Blinken
Ursache
Die Versorgungsspannung überschreitet den zulässigen Bereich.
Mögliche Ursachen
Netzteil falsch eingestellt
Netzteil defekt
Rückspeisung durch den Motor beim Abbremsen
Versorgungsspannung über 50 V DC
Abhilfe
Versorgungsspannung messen
Netzteil prüfen
Bremsenergie berücksichtigen
Gegebenenfalls ein Netzteil mit ausreichender Leistungsreserve verwenden
Reset:
Sobald die Versorgungsspannung wieder innerhalb des zulässigen Bereichs liegt, setzt sich der Fehler automatisch zurück.
Unterspannung
Blinkcode:
🔴🔴🔴 3 × Blinken
Ursache
Die Versorgungsspannung ist zu niedrig.
Mögliche Ursachen
Netzteil überlastet
Netzteil zu klein dimensioniert
Lange Zuleitungen
Schlechte Steckverbindungen
Spannungsabfall unter Last
Abhilfe
Versorgungsspannung messen
Netzteilleistung überprüfen
Leitungsquerschnitt kontrollieren
Klemmstellen nachziehen
Spannungsversorgung optimieren
Reset:
Sobald die Versorgungsspannung wieder im zulässigen Bereich liegt, wird der Fehler automatisch gelöscht.
6.3 Übersicht der Fehlercodes
Blinkcode
Fehler
Rücksetzung
1 × Blinken
Überstrom oder Kurzschluss
Aus- und Wiedereinschalten
2 × Blinken
Überspannung
Automatisch nach Spannungsnormalisierung
3 × Blinken
Unterspannung
Automatisch nach Spannungsnormalisierung
Hinweise von CNC-Steuerung.com
Bei wiederkehrenden Fehlermeldungen empfiehlt es sich, systematisch folgende Punkte zu überprüfen:
Versorgungsspannung unter Last messen
Motorkabel auf Kurzschluss oder Unterbrechung prüfen
Motorstrom gemäß Motordatenblatt einstellen
Kühlung des Treibers sicherstellen
Alle Steck- und Schraubverbindungen kontrollieren
Geschirmte Motor- und Signalleitungen verwenden
Leistungs- und Signalkabel getrennt verlegen
Diese Maßnahmen erhöhen die Betriebssicherheit und vermeiden unnötige Ausfälle.
Kapitel 7 – Fehlersuche
Dieses Kapitel unterstützt Sie bei der Diagnose und Behebung der häufigsten Fehler am DM556Y-Schrittmotortreiber.
Viele Probleme lassen sich durch eine Überprüfung der Spannungsversorgung, der Verdrahtung oder der Parametrierung schnell beheben.
7.1 Motor dreht nicht
Symptom
Motor bewegt sich nicht.
Haltemoment ist vorhanden.
Die grüne POWER-LED leuchtet.
Mögliche Ursachen
Kein Schrittimpuls vorhanden
Pulsfrequenz zu niedrig
Steuerung gibt keine Signale aus
MF-Eingang (Motorfreigabe) aktiv
Fehlerhafte Signalverdrahtung
Abhilfe
✔ Prüfen Sie, ob die Steuerung Schrittimpulse ausgibt.
✔ Kontrollieren Sie die Verdrahtung der Anschlüsse PU+, PU−, DR+, DR−.
✔ Überprüfen Sie den MF-Eingang. Ist dieser aktiv, wird der Motor stromlos geschaltet.
✔ Kontrollieren Sie die Signalspannung (48 VDC).
✔ Testen Sie den Ausgang der Steuerung mit einem Oszilloskop oder einem Logiktester.
7.2 Motor dreht in die falsche Richtung
Symptom
Die Achse fährt spiegelverkehrt.
Ursachen
Richtungssignal invertiert
Motorphasen vertauscht
Abhilfe
Es gibt zwei Möglichkeiten:
Variante 1
In der CNC-Steuerungssoftware die Drehrichtung der Achse umkehren.
oder
Variante 2
Eine Motorwicklung tauschen:
A+ ↔ A−
oder
B+ ↔ B−
Wichtig: Niemals beide Wicklungen gleichzeitig tauschen, da sich die Drehrichtung dann nicht ändert.
7.3 Motor läuft nur in eine Richtung
Mögliche Ursachen
DR-Signal fehlt
Defekter Ausgang der Steuerung
Kabelbruch
Fehlerhafte Verdrahtung
Abhilfe
Richtungssignal messen
Kabel prüfen
Steuerungsausgang kontrollieren
Verdrahtung gemäß Anschlussplan überprüfen
7.4 Alarm-LED leuchtet
Mögliche Ursachen
Motor falsch angeschlossen
Kurzschluss
Überspannung
Unterspannung
Treiber oder Motor beschädigt
Abhilfe
Verdrahtung überprüfen
Versorgungsspannung messen
Motor auf Wicklungsschluss prüfen
Defekte Komponenten ersetzen
7.5 Motor verliert Schritte
Symptom
Die Position stimmt nach mehreren Bewegungen nicht mehr.
Mögliche Ursachen
Beschleunigung zu hoch
Geschwindigkeit zu hoch
Motorstrom zu niedrig
Mechanische Überlast
Kupplung rutscht
Zu geringe Versorgungsspannung
Abhilfe
✔ Geschwindigkeit reduzieren.
✔ Beschleunigung reduzieren.
✔ Motorstrom erhöhen.
✔ Mechanik überprüfen.
✔ Kupplungen kontrollieren.
✔ Netzteil prüfen.
7.6 Schlechter Motorlauf
Symptome
Vibrationen
Rattern
Lauter Lauf
Resonanzen
Ursachen
Falsche Mikroschrittauflösung
Motorstrom falsch eingestellt
Mechanische Verspannung
Schlechte Erdung
EMV-Störungen
Abhilfe
Mikroschritte anpassen.
Motorstrom korrekt einstellen.
Mechanik leichtgängig machen.
Geschirmte Leitungen verwenden.
Schirmung korrekt erden.
7.7 Treiber wird zu heiß
Ursachen
Motorstrom zu hoch
Umgebungstemperatur zu hoch
Schlechte Belüftung
Schaltschrank ohne Luftzirkulation
Abhilfe
Motorstrom reduzieren.
Lüfter nachrüsten.
Luftzirkulation verbessern.
Abstand zu anderen Geräten vergrößern.
7.8 Anschlussklemmen werden heiß oder beschädigt
Ursachen
Schraubklemmen nicht ausreichend angezogen
Zu kleiner Leitungsquerschnitt
Kurzschluss
Verpolung der Versorgung
Schlechte Kontaktstellen
Abhilfe
Schrauben nachziehen.
Leitungsquerschnitt erhöhen.
Polarität kontrollieren.
Kurzschlüsse beseitigen.
Beschädigte Klemmen ersetzen.
7.9 Motor bleibt stehen
Ursachen
Beschleunigung zu hoch
Last zu groß
Motor zu klein dimensioniert
Motorstrom zu niedrig
Versorgungsspannung bricht ein
Abhilfe
Beschleunigung reduzieren.
Größeren Motor einsetzen.
Motorstrom erhöhen.
Netzteil mit ausreichender Leistung verwenden.
Mechanik auf Leichtgängigkeit prüfen.
Wartungshinweise
Der DM556Y ist grundsätzlich wartungsfrei.
CNC-Steuerung.com empfiehlt dennoch regelmäßige Sichtprüfungen:
Schraubklemmen kontrollieren
Lüftungsöffnungen reinigen
Kühlkörper staubfrei halten
Kabel auf Beschädigungen prüfen
Erdungsverbindungen kontrollieren
Motorleitungen auf festen Sitz prüfen
Empfehlungen von CNC-Steuerung.com
Für einen dauerhaft zuverlässigen Betrieb empfehlen wir:
Verwendung eines stabilisierten Netzteils mit ausreichender Leistungsreserve (48VDC 10A)
Geschirmte Motor- und Signalleitungen
Getrennte Verlegung von Leistungs- und Signalkabeln
Sorgfältige Erdung aller Komponenten
Senkrechte Montage des Treibers mit ausreichender Luftzirkulation
Regelmäßige Überprüfung der Schraubverbindungen und Steckkontakte
Abschluss
Mit der richtigen Verdrahtung, passenden DIP-Schalter-Einstellungen und einer fachgerechten Installation bietet der DM556Y einen zuverlässigen, präzisen und vibrationsarmen Betrieb für eine Vielzahl von CNC- und Automatisierungsanwendungen.
Für technischen Support, Retrofit-Lösungen und passende Motion-Control-Komponenten besuchen Sie:
CNC-Steuerung.com
🌐 https://www.cnc-steuerung.com