# Servoparameter der B2 Endstufe

**In unserem Beispiel wären das dann 10.000 Impulse je Umdrehung. Das ist dann die Grundformel zur Berechnung innerhalb Mach3 /4 SIM Software.**

<div id="bkmrk-servoparameter-b2-dr">Servoparameter B2 Drive:

P1-00 auf 1002 stellen   
P1-42 auf 500 stellen = Nur für Bremse \* (1000 = 1 Sekunde)  
P1-44 auf 160 stellen  
P1-45 auf 10 stellen  
P1- 46 auf 500 stellen (Encoderauflösung für Referenzfahrt)

Rechenbeispiel für die Auflösung mit dem Softwaregetriebe:  
  
160.000 Impulse (Motorauflösung B2) geteilt durch Parameter P1-44   
\- Multipliziert mit Parameter P1-45 ergibt die Impulse pro Umdrehung.   
  
In unserem Beispiel wären das dann 10.000 Impulse je Umdrehung. Das ist dann die Grundformel zur Berechnung innerhalb Mach3 /4 SIM Software.  
  
Ausgänge / Eingänge zuweisen

  
Je nach Firmware können die mit \*\* nicht auf 0X0100 gesetzt werden, verwenden Sie dann die Alternative !  
  
Digitale Eingänge :  
P2-10 auf 0x0101  
P2-11 auf 0x0100 \*\* Alternative 0X102 (Alarm Reset)  
P2-12 auf 0x0100 \*\* Alternative 0X102 (Alarm Reset)  
P2-13 auf 0x0100 \*\* Alternative 0X102 (Alarm Reset)  
P2-14 auf 0x0102  
P2-15 auf 0x0000  
P2-16 auf 0x0000

Digitale Ausgänge  
P2-17 auf 0x0121  
P2-18 auf 0x0101  
P2-19 auf 0x0100 \*\* Alternative 0X103 (Motor Zero Speed)  
P2-20 auf 0x0100 \*\* Alternative 0X103 (Motor Zero Speed)  
P2-21 auf 0x0100 \*\* Alternative 0X103 (Motor Zero Speed)  
P2-22 auf 0x0000

</div>> Achtung: Diese Parameter stellen die Grundeinstellungen der B2 für unsere Kabel da. Diese Einstellungen können erheblich abweichen !