# Anschluss der CASE
**Wo schließe ich was an?Die Belegung**
Wie schließe ich meine Maschine an die CASE an?
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*Belegung*
Steckerbelegung der CASE:
Stecker 1 bis 4 = 4 poliger Motorstrom Stecker:
1\. X Achse Motorkabel
2\. Y Achse Motorkabel
3\. Z Achse Motorkabel
4\. A Achse Motorkabel
Stecker 5 bis 8 = 5 poliger Encoderstecker
5\. X Achse Encoderkabel
6\. Y Achse Encoderkabel
7\. Z Achse Encoderkabel
8\. A Achse Encoderkabel
Stecker 9 bis 16 = 5 poliger Sensorikstecker:
9\. Sensorik
10\. Sensorik
11\. Sensorik
12\. Sensorik
13\. Sensorik
14\. Sensorik
15\. Sensorik
16\. Sensorik
17\. Stromanschluss mit Sicherung und Ein Aus Schalter
Der Stromstecker:
*Stromstecker*
Pinbelegung Motorstromstecker:
1\. U - Braun
2\. V - Blau
3\. W - Schwarz
4\. PE - Gelb/Grün
*5 poliger Stecker*
Pin Belegung der Encoderstecker:
1. 5V - Rot
2. 0V - Schwarz
3. Schirm - Schirm
4. VB+- Blau
5. VB- - Grün
> **Wichtiger Hinweis**
> Beachten Sie die Belegung.
> Eine falsche Belegung führt zur Beschädigungen an Drive und oder Motion Controller
Belegung Stecker 9:
PIN 1: 24 VDC vom Netzteil
PIN 2: GND vom Netzteil
PIN 3: Signal geht auf Eingang 1 der CSMIO (nur PNP Signal)
PIN 4: Signal geht auf Eingang 2 der CSMIO (Nur PNP Signal)
PIN 5: Signal geht auf Eingang 3 der CSMIO (Nur PNP Signal)
Belegung Stecker 10:
PIN 1: 24 VDC vom Netzteil
PIN 2: GND vom Netzteil
PIN 3: Signal geht auf Eingang 4 der CSMIO (nur PNP Signal)
PIN 4: Signal geht auf Eingang 5 der CSMIO (nur PNP Signal)
PIN 5: Signal geht auf Eingang 6 der CSMIO (nur PNP Signal)
Belegung Stecker 11:
PIN 1: 24 VDC vom Netzteil
PIN 2: GND vom Netzteil
PIN 3: Signal geht auf Eingang 7 der CSMIO (nur PNP Signal)
PIN 4: Signal geht auf Eingang 8 der CSMIO (nur PNP Signal)
PIN 5: Signal geht auf Eingang 9 der CSMIO (nur PNP Signal)
**Belegung Stecker 12:**
PIN 1: 24 VDC vom Netzteil
PIN 2: GND vom Netzteil
PIN 3: Signal geht auf Eingang 10 der CSMIO (nur PNP Signal)
PIN 4:
**Belegung Stecker 13:**
PIN 1:
PIN 2: Zuleitung Not Aus Schalter (24 Volt) \*
PIN 3: Signal geht auf Eingang 0 der CSMIO Not Aus Kreis \*
PIN 4.
PIN 5.
Belegung Stecker 14:
PIN 1: GND vom Netzteil
PIN 2: 24 Volt Ausgang vom OUT 1
PIN 3: 24 Volt Ausgang vom OUT 2
PIN 4: 24 Volt Ausgang vom OUT 3
PIN 5: frei
Belegung Stecker 15:
PIN 1: 10 Volt für Poti
PIN 2: GND für Poti
PIN 3: Analog Ausgang 0 - 0-10 Volt für Frequenzumrichter
PIN 4: Analog Eingang 0 für Drehzahlpoti
PIN 5: Analog Eingang 1 für Vorschubpoti
> **Ausgang 0**
> Der Ausgang 0 wird Intern für das Servo SON Signal benutzt
> Stellen Sie wie unten im Bild gezeigt die Software ein. Es muss nur ein Signal zugewiesen werden, da alle Servos auf einen Eingang verdrahtet sind.
*Servo SON Signal*
Um einen Servofehler zu erkennen, muss der Eingang 11 der CSMIO wie unten abgebildet zugewiesen werden.
*Servoauswertung*
> **Eingang 11**
> Die Alarmmeldung wird dann immer auf Motion Controller 0 hinweisen ! Um zu erkennen welche Servo Drive den Fehler erzeugt hat, schauen Sie in die CASE und achten Sie auf die Alarm LED.