# Unsere Servosysteme in der CASE

**Wir setzen bei der CASE ausschließlich auf Servos.Lesen Sie hier alles über die eingesezten Systeme**

<div id="bkmrk-unsere-servosysteme-">Unsere Servosysteme die wir einsetzen können wir mit einer Leistung von 200 bis 750 Watt anbieten.  
Dieses ist ausreichend für Wabeco - Optimum ect Maschinen.  
Alle Systeme werden mit 3 Meter Anschlusskabel zu den Motoren geliefert.

</div>![Case2Servos](https://www.cnc-steuerung.com/media/8e/f9/a3/1761212278/Case2Servos.jpg)

*Servosysteme*

<div id="bkmrk-die-einstellungen-we"><span style="letter-spacing: 0px;">Die Einstellungen werden von uns voreingestellt geliefert. Sollten Sie an unseren Einstellungen etwas ändern wollen, kann das durch unsere Software schnell und einfach durchgeführt werden. Die Servo Drives sind untereinander mit einen Bus System verbunden, so das wir mit Ihnen Änderungen schnell durch führen können.</span>

Dazu benötigen Sie unser Programmiergerät die auch unsere Software enthält. Alternative können Sie auch über das Bedienfeld die Einstellungen vornehmen.

</div>![Programmer](https://www.cnc-steuerung.com/media/b9/e2/9e/1761212675/Programmer.jpg)

*Programmer*

<div id="bkmrk-die-case-ist-mit-ein">Die CASE ist mit einer 3mm dicken schwarz elexierten Aluplatte ausgestattet die auch schon die Aufnahmebohrungen für jede Servo Drive hat. Sollten Sie sich für eine 4 Servodrive oder für eine Servo Drive für den Spindelmotor zur Nachrüstung entscheiden, so kann dieses schnell und sicher erfolgen.  
Die Bohrungen sehen Sie hier unten im Bild.</div>![Rueckwand-1](https://www.cnc-steuerung.com/media/65/2f/42/1761216032/Rueckwand-1.jpg)

*Rückwandplatte*

![Servouebersicht Kopie](https://www.cnc-steuerung.com/media/44/88/d0/1761997036/Servouebersicht%20Kopie.jpg)

*Anschlussübersicht*

<div id="bkmrk-wichtig%3Apin-31-%3D-24-">Wichtig:  
PIN 31 = 24 Volt  
PIN 23 = GND  
  
Das Bedeutet für die "freie" Verdrahtung Sie müssen die Eingänge der Servo Drive SON und Reset mit GND über Relais schalten.  
Während die Meldungen der Servo Drive 24 Volt Signale sind.

Die Step/Dir Signale sind für 5 Volt ausgelegt. Also passend zu IP-M oder IP-S Steuerung.

</div>![Step_DIR](https://www.cnc-steuerung.com/media/b8/29/ea/1761913339/Step_DIR.jpg)

*Step/Dir Signale*

<div id="bkmrk-stromversorgung%3Adie-">Stromversorgung:  
Die Drive wird mit 230 Volt betrieben, schießen Sie dazu an L1C - L und an L2C - N an.  
Der Schutzleiter wird am Gehäuse der Drive angeschlossen.

</div>![Stromversorgung_(3)](https://www.cnc-steuerung.com/media/7c/d7/8d/1761913613/Stromversorgung_(3).jpg)

*Stromanschluss*

> **Achtung**  
> **Arbeiten Sie nur mit abgezogenen Stecker der Steuerung an der Servodrive  
> <u><font color="#f90303">und</font></u> wenn die LED auf der Drive erloschen ist.**
> 
>   
> <u>Diese kann bis zu 10 min. dauern</u>

<div id="bkmrk-motoranschluss%3Adie-m">Motoranschluss:  
Die Motorkabel sind gekennzeichnet: U-V-W  
Schließen Sie diese an den Klemmen der Drive an</div>![Motoranschluss_(1)](https://www.cnc-steuerung.com/media/71/f5/6e/1761914058/Motoranschluss_(1).jpg)

*Motoranschluss U-V-W*

Schauen Sie sich das Video an, wenn Sie nicht wissen wie Sie die Kabel in die Klemmen bekommen.

[Video auf YouTube ansehen](https://www.youtube.com/watch?v=0-mFLh9HMk4)

<div id="bkmrk-motorkabel-und-pin-b">Motorkabel und PIN Belegung:  
  
Farbe und Bedeutung  
1 - Rot - U  
2 - Blau - V  
3 - Schwarz - W  
4 - Grün/Gelb -PE</div>![MotorStecker](https://www.cnc-steuerung.com/media/9c/5d/d8/1761997402/MotorStecker.jpg)

*Motorstecker*

<div id="bkmrk-encoderstecker%3A1---s">Encoderstecker:  
1 - Schirm  
2 - Braun/Schwarz - VB-  
3 - Braun - VB+  
4 - Blau/Schwarz - SD-  
5 - Schwarz - 0V  
6 - Blau - SD+  
7 - Rot - 5V

</div>![ENCODER](https://www.cnc-steuerung.com/media/20/2a/f5/1761997617/ENCODER.jpg)

*Encoderstecker*

<div id="bkmrk-f%C3%BCr-motoren-mit-brem">Für Motoren mit Bremse:  
1 - Rot - 24V  
2 - Schwarz - 0V  
  
</div>![Bremse_(3)](https://www.cnc-steuerung.com/media/f9/a4/58/1761997938/Bremse_(3).jpg)

*Bremse - Stecker*

<div id="bkmrk-400-watt-abmessungen">**400 Watt Abmessungen und Daten:**  
Leistung: 400 Watt  
Drehmoment nom.: 1,27 Nm  
Drehmoment max.: 3,81 Nm  
Drehzahl nom.: 3000 U/min.  
Drehzahl max.: 6000 U/min.</div>![400Watt Kopie](https://www.cnc-steuerung.com/media/a4/7d/91/1761998551/400Watt%20Kopie.jpg)

*400 Watt*

<div id="bkmrk-750-watt-abmessungen">**750 Watt Abmessungen und Daten:**   
Leistung: 750 Watt   
Drehmoment nom.: 2,40 Nm   
Drehmoment max.: 7,20 Nm   
Drehzahl nom.: 3000 U/min.   
Drehzahl max.: 6000 U/min.</div>![750Watt_(1)](https://www.cnc-steuerung.com/media/c2/50/5b/1761998814/750Watt_(1).jpg)

*750 Watt*